我國水稻生產(chǎn)中病害有61種,，蟲害有78種，雖然經(jīng)過防治,，但我國每年因病蟲害造成的損失仍然很大,。目前我國植保機(jī)械的保有量與手動(dòng)施藥藥械、背負(fù)式機(jī)動(dòng)藥械相比還非常低,，約僅占國內(nèi)植保機(jī)械的0.57%,。尤其在水稻生產(chǎn)中，水稻植保機(jī)械化的應(yīng)用水平還很低,。

　　為了克服傳統(tǒng)植保方法的不足,，人們開展了大量適用于稻田作業(yè)的水稻植保機(jī)械的研究開發(fā)，自走式水稻植保機(jī)械是一種簡易的動(dòng)力植保機(jī)械,水稻自走式植保機(jī)藥箱容積為1噸,，噴霧幅寬約12-16米,，作業(yè)效率約一分鐘一畝地。由于采用獨(dú)立行走方式,，跨越田埂能力比較強(qiáng),，損苗率較低，相比背負(fù)式等人力噴施器械，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度得以降低,，效率獲得了較大的提升,，運(yùn)行成本相對(duì)較低。

　　這些植保機(jī)械主要采用懸掛式或自走式等承載方式,，噴霧的方式主要有風(fēng)送式,、噴桿噴霧等形式。風(fēng)送式噴霧機(jī)通常以拖拉機(jī)或農(nóng)用車輛作為運(yùn)載動(dòng)力,，通過高速離心風(fēng)機(jī)送風(fēng)系統(tǒng),，對(duì)霧滴進(jìn)行二次霧化和遠(yuǎn)程輸送，射程較遠(yuǎn),，工作效率較高,。但目前風(fēng)送式噴霧機(jī)在水稻生產(chǎn)中并未得到大范圍的推廣應(yīng)用，主要是因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中該機(jī)械仍存在霧滴易漂移,、精確控制噴施效果較差,、易受道路條件限制等局限，較難適應(yīng)水稻植保作業(yè)的需要,。

　　四輪打藥機(jī)主要由機(jī)架,、藥箱、液泵,、噴桿,、藥液管路等組成，四輪驅(qū)動(dòng),、四輪轉(zhuǎn)向,，噴桿一般能"雁"式展開，工作完畢可以折疊噴桿以方便運(yùn)輸,。目前禹城亞泰機(jī)械研發(fā)的50馬力機(jī)型**大作業(yè)幅寬可達(dá)18米,，作業(yè)效率較高，并可實(shí)現(xiàn)噴頭的獨(dú)立控制,，實(shí)現(xiàn)精確噴藥,。噴桿噴霧機(jī)的顯著特點(diǎn)克服了前述噴槍噴藥中農(nóng)藥分布不均勻現(xiàn)象，并且漏噴,、重復(fù)給藥現(xiàn)象明顯減少,。稻田中行走的通過性能很高，能耗及壓苗損失很低,，整機(jī)的可靠性和便利性非常好,。

　　從國內(nèi)外在水稻植保機(jī)械的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀看，未來我國水稻植保機(jī)械的發(fā)展必將朝著精準(zhǔn)施藥和高效施藥方向發(fā)展,。提高水稻病蟲害防治機(jī)械化水平,，減少農(nóng)藥資源的浪費(fèi),，增強(qiáng)水稻生產(chǎn)中的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，能夠保障國家糧食安全,、生態(tài)安全,，并且實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。