2004年至今是我國農(nóng)機(jī)技術(shù)的自主創(chuàng)新階段，《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》的實施,，標(biāo)志著我國農(nóng)機(jī)科技走上了依法促進(jìn)、自主創(chuàng)新發(fā)展的新階段,。2004年以來,，中央連續(xù)下發(fā)了五個一號文件，強(qiáng)調(diào)要用現(xiàn)代物質(zhì)條件裝備農(nóng)業(yè),，用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)改造農(nóng)業(yè),，加快農(nóng)機(jī)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和結(jié)構(gòu)調(diào)整,。這一時期,，高效節(jié)能,、環(huán)保安全的大型農(nóng)機(jī)成為主流趨勢。農(nóng)機(jī)科技的快速發(fā)展,，直接推動了中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程,。2007年，我國綜合農(nóng)機(jī)化水平達(dá)到42%,，進(jìn)入中級階段,。

在自主創(chuàng)新階段，針對國內(nèi)市場120馬力以上拖拉機(jī)產(chǎn)品主要依賴進(jìn)口及復(fù)式作業(yè)機(jī)具種類不全的現(xiàn)狀,，國家加大力量研究大馬力拖拉機(jī)及復(fù)式作業(yè)技術(shù)裝備,。目前，已突破了數(shù)字化建模,、虛擬設(shè)計,、可靠性強(qiáng)化試驗、負(fù)載換擋,、閉心負(fù)荷傳感,、基于總線技術(shù)的信息采集與故障診斷、電控液壓懸掛,、土壤仿生減阻等關(guān)鍵技術(shù),。數(shù)字化設(shè)計、試驗檢測,、產(chǎn)品制造的完整技術(shù)體系形成,，這些將成為替代進(jìn)口、保障規(guī)?；唐芳Z基地和糧食豐產(chǎn)工程建設(shè)的主力裝備,。

大輪拖是中國拖拉機(jī)市場**肥的一塊“牛排”，各企業(yè)紛紛加強(qiáng)了研制生產(chǎn),。中國一拖先后研制了東方紅－1604,、－1804、－1884輪式拖拉機(jī),，福田雷沃重工開發(fā)的雷沃歐豹ETX洲際平臺拖拉機(jī)市場看好,。此外，山拖農(nóng)裝,、常州東風(fēng)等企業(yè)的大拖生產(chǎn)技術(shù)也比較成熟,。

據(jù)中國工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計,，2008年1－9月，大中型拖拉機(jī)完成產(chǎn)量18.24萬臺,，累計同比增長25.77%,，是各種農(nóng)機(jī)增長**快的。

水稻是我國種植面積**大的糧食作物,，常年在4.6億畝以上,，但2004年的機(jī)收率僅為27%。因此,，研發(fā)先進(jìn)適用的水稻收割機(jī)迫在眉睫,。

2006年，國務(wù)院下發(fā)《關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》（以下簡稱《意見》）,，強(qiáng)調(diào)發(fā)展新型半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī),、玉米聯(lián)合收獲機(jī)等機(jī)械的國產(chǎn)化水平和技術(shù)檔次。半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時僅穗頭部進(jìn)入脫粒滾筒脫粒,，與全喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)相比,，具有收獲效率高、籽粒損失小,、適應(yīng)倒伏作物收獲等優(yōu)良性能,，是水稻產(chǎn)區(qū)理想的收獲機(jī)具。

目前,，國內(nèi)半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)已經(jīng)基本成熟,，主要構(gòu)造分為分禾器、扶禾裝置,、中間輸送裝置,、夾持喂入裝置、脫粒分離裝置,、清選裝置,、復(fù)脫裝置、切碎裝置等部分,，能夠一次完成對作物的扶持切割,、夾持輸送、脫粒,、清選等,。半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)代表企業(yè)為中機(jī)南方、鋒陵集團(tuán)等,。

到2008年，我國水稻機(jī)械化收獲水平為46%,，還有很大的上升空間,。而先天的作業(yè)優(yōu)勢,、技術(shù)的成熟和企業(yè)的起步，半喂入水稻收割機(jī)必將放量增長,。

水稻技術(shù)是制約我國糧食作物機(jī)械化水平提高的兩大瓶頸之一,。面對廣闊的市場空間，我國水稻插秧機(jī)的自主研發(fā)方興未艾,。

目前我國應(yīng)用的水稻插秧機(jī)主要有兩大類型：手扶式和乘坐式,。手扶式水稻插秧機(jī)一般采用兩輪驅(qū)動，手扶式操作,，栽插機(jī)構(gòu)多為曲柄搖桿式,，該類機(jī)具結(jié)構(gòu)簡單，制造成本介于獨(dú)輪式和四輪驅(qū)動式之間,，使用方便和靈活,。乘坐式高速水稻插秧機(jī)為國外引進(jìn)技術(shù)，回轉(zhuǎn)式高速栽插機(jī)構(gòu),，具有操作方便,、舒適、靈活,，生產(chǎn)效率高,，作業(yè)質(zhì)量好等優(yōu)點。

因水稻插秧機(jī)解決了農(nóng)民“三彎腰”問題,，利潤空間廣闊,，延邊插秧機(jī)廠、南通富來威,、中機(jī)南方等企業(yè)紛紛加入生產(chǎn)研制行列,。

據(jù)不完全統(tǒng)計，2008年全國新增插秧機(jī)5.2萬臺,。在此基礎(chǔ)上,，機(jī)械化種植面積穩(wěn)步增長，全年機(jī)插面積在4000萬畝以上,。

玉米機(jī)械收獲技術(shù)是制約我國糧食作物機(jī)械化水平提高的另一瓶頸,。按照《意見》規(guī)定，玉米收獲機(jī)的研制被逐漸提上日程,。玉米收獲機(jī)也如星星之火,，從2004年的零起步，到今天的機(jī)收率達(dá)10%,。

背負(fù)式玉米收獲機(jī)與輪式拖拉機(jī)配套使用,，可一次完成玉米果穗摘取、集穗和回收秸稈或秸稈粉碎還田功能,?！皟贾萑S”,、天津富康、河北農(nóng)哈哈等背負(fù)式玉米收獲機(jī)都取得了不錯的銷量,。自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)是玉米機(jī)的發(fā)展趨勢,。自走式玉米收獲機(jī)不用與拖拉機(jī)配套，自成一體,。目前,，國內(nèi)比較成熟的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)有洛陽中收和北京亨運(yùn)通。

針對我國玉米收獲機(jī)械作業(yè)質(zhì)量低,、區(qū)域適應(yīng)性差等問題,，目前重點研究植株有序?qū)肱c扶持無損傷摘穗技術(shù)、無纏繞低損傷清雜技術(shù),、莖稈定量定向鋪放技術(shù),，研制不分行玉米割臺、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置等關(guān)鍵技術(shù)和部件,，并已完成了部分技術(shù)的設(shè)計和第一輪樣機(jī)試制工作,。（信息來源：2008年12月16日 中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報）