2004年至今是我國農機技術的自主創(chuàng)新階段，《農業(yè)機械化促進法》的實施,，標志著我國農機科技走上了依法促進,、自主創(chuàng)新發(fā)展的新階段。2004年以來,，中央連續(xù)下發(fā)了五個一號文件,，強調要用現(xiàn)代物質條件裝備農業(yè)，用現(xiàn)代科學技術改造農業(yè),，加快農機行業(yè)技術創(chuàng)新和結構調整,。這一時期，高效節(jié)能,、環(huán)保安全的大型農機成為主流趨勢,。農機科技的快速發(fā)展，直接推動了中國農業(yè)機械化的進程,。2007年,，我國綜合農機化水平達到42%，進入中級階段,。

在自主創(chuàng)新階段,，針對國內市場120馬力以上拖拉機產(chǎn)品主要依賴進口及復式作業(yè)機具種類不全的現(xiàn)狀，國家加大力量研究大馬力拖拉機及復式作業(yè)技術裝備,。目前,，已突破了數(shù)字化建模、虛擬設計,、可靠性強化試驗,、負載換擋、閉心負荷傳感,、基于總線技術的信息采集與故障診斷,、電控液壓懸掛、土壤仿生減阻等關鍵技術,。數(shù)字化設計,、試驗檢測、產(chǎn)品制造的完整技術體系形成,，這些將成為替代進口,、保障規(guī)模化商品糧基地和糧食豐產(chǎn)工程建設的主力裝備,。

大輪拖是中國拖拉機市場**肥的一塊“牛排”,，各企業(yè)紛紛加強了研制生產(chǎn),。中國一拖先后研制了東方紅－1604、－1804,、－1884輪式拖拉機,，福田雷沃重工開發(fā)的雷沃歐豹ETX洲際平臺拖拉機市場看好。此外,，山拖農裝,、常州東風等企業(yè)的大拖生產(chǎn)技術也比較成熟。

據(jù)中國工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計,，2008年1－9月,，大中型拖拉機完成產(chǎn)量18.24萬臺，累計同比增長25.77%,，是各種農機增長**快的,。

水稻是我國種植面積**大的糧食作物，常年在4.6億畝以上,，但2004年的機收率僅為27%,。因此，研發(fā)先進適用的水稻收割機迫在眉睫,。

2006年,，國務院下發(fā)《關于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》（以下簡稱《意見》），強調發(fā)展新型半喂入式水稻聯(lián)合收割機,、玉米聯(lián)合收獲機等機械的國產(chǎn)化水平和技術檔次,。半喂入水稻聯(lián)合收割機作業(yè)時僅穗頭部進入脫粒滾筒脫粒，與全喂入水稻聯(lián)合收割機相比,，具有收獲效率高,、籽粒損失小、適應倒伏作物收獲等優(yōu)良性能,，是水稻產(chǎn)區(qū)理想的收獲機具,。

目前，國內半喂入水稻聯(lián)合收割機技術已經(jīng)基本成熟,，主要構造分為分禾器,、扶禾裝置、中間輸送裝置,、夾持喂入裝置、脫粒分離裝置,、清選裝置,、復脫裝置、切碎裝置等部分,，能夠一次完成對作物的扶持切割,、夾持輸送,、脫粒、清選等,。半喂入水稻聯(lián)合收割機代表企業(yè)為中機南方,、鋒陵集團等。

到2008年,，我國水稻機械化收獲水平為46%,，還有很大的上升空間。而先天的作業(yè)優(yōu)勢,、技術的成熟和企業(yè)的起步,，半喂入水稻收割機必將放量增長。

水稻技術是制約我國糧食作物機械化水平提高的兩大瓶頸之一,。面對廣闊的市場空間,，我國水稻插秧機的自主研發(fā)方興未艾。

目前我國應用的水稻插秧機主要有兩大類型：手扶式和乘坐式,。手扶式水稻插秧機一般采用兩輪驅動,，手扶式操作，栽插機構多為曲柄搖桿式,，該類機具結構簡單,，制造成本介于獨輪式和四輪驅動式之間，使用方便和靈活,。乘坐式高速水稻插秧機為國外引進技術,，回轉式高速栽插機構，具有操作方便,、舒適,、靈活，生產(chǎn)效率高,，作業(yè)質量好等優(yōu)點,。

因水稻插秧機解決了農民“三彎腰”問題，利潤空間廣闊,，延邊插秧機廠,、南通富來威、中機南方等企業(yè)紛紛加入生產(chǎn)研制行列,。

據(jù)不完全統(tǒng)計,，2008年全國新增插秧機5.2萬臺。在此基礎上,，機械化種植面積穩(wěn)步增長,，全年機插面積在4000萬畝以上。

玉米機械收獲技術是制約我國糧食作物機械化水平提高的另一瓶頸。按照《意見》規(guī)定,，玉米收獲機的研制被逐漸提上日程,。玉米收獲機也如星星之火，從2004年的零起步,，到今天的機收率達10%,。

背負式玉米收獲機與輪式拖拉機配套使用，可一次完成玉米果穗摘取,、集穗和回收秸稈或秸稈粉碎還田功能,。“兗州三豐”,、天津富康,、河北農哈哈等背負式玉米收獲機都取得了不錯的銷量。自走式玉米聯(lián)合收獲機是玉米機的發(fā)展趨勢,。自走式玉米收獲機不用與拖拉機配套,，自成一體。目前,，國內比較成熟的自走式玉米聯(lián)合收獲機有洛陽中收和北京亨運通,。

針對我國玉米收獲機械作業(yè)質量低、區(qū)域適應性差等問題,，目前重點研究植株有序導入與扶持無損傷摘穗技術,、無纏繞低損傷清雜技術、莖稈定量定向鋪放技術,，研制不分行玉米割臺,、莖葉高效清雜裝置和定向定量鋪放裝置等關鍵技術和部件，并已完成了部分技術的設計和第一輪樣機試制工作,。（信息來源：2008年12月16日 中國農機化導報）