沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統(tǒng)

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基本參數

品牌：沃得
型號：AF302BD-2.5RD
分類：自動駕駛系統(tǒng)

產品介紹

產品名稱：沃得AF302BD-2.5RD自動駕駛系統(tǒng)

生產廠家：沃得農業(yè)機械股份有限公司 [點擊查看電話]

江蘇沃得

沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統(tǒng)產品介紹

無人駕駛系統(tǒng)

兩點規(guī)劃
兩點規(guī)劃是指在作業(yè)前人工確定兩個導航點，系統(tǒng)根據確定的導航點自動規(guī)劃出作業(yè)路徑,，到達地頭時插秧機自動減速并抬起秧臺執(zhí)行掉頭動作，也可通過秧臺處的掉頭按鍵人工干預調頭位置和調頭時機,，避免出現(xiàn)地塊不規(guī)則時出現(xiàn)調頭過早過太晚,。

四點規(guī)劃

四點規(guī)劃是指在作業(yè)開始前人工確定四個導航點，確定一個封閉的地塊區(qū)域,，系統(tǒng)根據四個導航點自動規(guī)劃出作業(yè)路徑,，其中包括正常作業(yè)路徑以及封邊路徑，插秧機在正常作業(yè)路徑作業(yè)完成后會自動進入封邊作業(yè)路徑中,，將地塊的邊角處進行貼邊的自動作業(yè),，實現(xiàn)全無人化作業(yè)。

地況感知

地況感知功能是指插秧機可根車輛姿態(tài)變化自動感知地況條件,，自動調節(jié)作業(yè)速度,，當插種機處于地況較差的作業(yè)環(huán)境或者插種機掉進深坑時會自動降低檔位提升扭矩，保證作業(yè)效果的同時防止車輛打滑陷車。

障礙物標定

障礙物標定功能是指在作業(yè)開始前可以提前在路徑中預設障礙物,，比如電線桿等其他障礙物,，當車輛作業(yè)至預設的障礙物位置時會自動停車并目回到手動作業(yè)模式，此時需要人工駕駛車輛繞開障礙繼續(xù)作業(yè),。

手持打點

手持打點功能是指在確定導航點時使用手持打點設備確定導航點,，必變駕駛車輛對土地進行多次碾壓，節(jié)約時間的同時又減少對士地的傷害,。

雷達避障 (選配)

該系統(tǒng)具有雷達避障停車功能,，車載雷達探測到前方障礙物時會自動停車并回到手動作業(yè)模式，防止車輛與障礙物發(fā)生碰撞,，保障人機的安全,。

后臺監(jiān)管功能

作業(yè)數據實時上傳至車輛管理后臺，可通過小程序實時查看車輛位置,、作業(yè)狀態(tài)等,，作業(yè)數據自動統(tǒng)計，可隨時通過手機小程序查看歷史作業(yè)情況,。

作業(yè)線自動上傳功能

作業(yè)線自動上傳至云端永久保存,，一次定線第二年還可以使用，插秧機定線收割機也可以使用,。

網絡基站全覆蓋

在主要作業(yè)區(qū)網絡基站全覆蓋,，不用自己攜帶小基站，基站信號全年免費,。

一機多用

系統(tǒng)插秧機拖拉機通用,，用戶可自行移機將設備從插秧機安裝到拖拉機上。

沃得AF302BD-2.5RD自動駕駛系統(tǒng)技術參數

型號		AF302BD-2.5RD
產品系列		自動駕駛系列
產品名稱		無人駕駛系統(tǒng)
產品型式		電動方向盤
電控式方向盤額度功率		240W
電控式方向盤最大扭矩		20N'm
定位方式		衛(wèi)星定位系統(tǒng),，支持北斗,、GPS、 GLONASS,、伽利路等多星系統(tǒng)定位; 支持GNSS/IMU組合定位功能支持電臺,、雙4G網絡數據通訊，保證數據連續(xù)穩(wěn)定性,。
定向精度		0.2度/1米基線(RMS) ,控制精度可達土2.5cm,
作業(yè)模式		1,、AB點直線，手動干預一鍵調頭,，可實現(xiàn)斷點續(xù)航和后臺監(jiān)管功能,；
		2、全無人化路徑規(guī)劃(手持打點,、自動轉彎,、自動封邊),；
		3、地況感知,，自動調節(jié)作業(yè)速度,；
		4、雷達避障,，障礙物標定,，監(jiān)測到障礙物自動停止。
上線距離		插秧機3M以內,，拖拉機8M以內
配套機型		新款高速插秧機,、水稻穴直播機、履帶拖拉機,、履帶式收割機
一機多用		插秧機拖拉機通用,，用戶可自行移機將設備從插秧機安裝到拖拉機上