山東中首重工40-154抓木機(jī)木材裝載機(jī)

類(lèi)型  按行走裝置的不同,，木材裝載機(jī)分履帶式和輪式兩類(lèi)：輪式裝載機(jī)一般采用前后橋四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力經(jīng)液力變矩器,、主傳動(dòng)軸,、動(dòng)力換檔變速器驅(qū)動(dòng)前后橋，再經(jīng)輪邊行星齒輪減速器驅(qū)動(dòng)前后車(chē)輪,。行駛速度快,，機(jī)動(dòng)性能好，沖擊振動(dòng)??；但在泥濘場(chǎng)地作業(yè)的適應(yīng)性差，易打滑,。履帶式裝載機(jī)采用履帶行走裝置,。其接地比壓小,承載能力大,穩(wěn)定性能好;但行駛速度慢,機(jī)動(dòng)性差，易損傷路面,，可用于多雨林區(qū)或沼澤區(qū)作業(yè),。 
　　木材裝載機(jī)還可按工作部件的形式分叉式、顎爪式,、抓具式3種,。其中叉式裝載機(jī)又稱(chēng)叉車(chē),適用于貯木場(chǎng)及木工廠(chǎng)板院內(nèi)裝卸、歸垛及短途搬運(yùn)作業(yè),?？煞譃檎娌孳?chē)和側(cè)面叉車(chē)兩類(lèi)。動(dòng)力由柴油機(jī)(或電瓶)輸出,，經(jīng)離合器或液力變矩器傳送到齒輪變速器,，驅(qū)動(dòng)后輪行駛,，另一部分動(dòng)力驅(qū)動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)油缸。在公路上搬運(yùn)長(zhǎng)木材則需用側(cè)面叉車(chē),。 
　　構(gòu)造及原理  木材裝載機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī),、傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系,、制動(dòng)系,、行走裝置、車(chē)架和工作裝置等組成（見(jiàn)圖）,。輪式裝載機(jī)的車(chē)架由前后兩部分鉸接而成,，在前車(chē)架上安裝工作機(jī)構(gòu)，在后車(chē)架上安裝駕駛室和發(fā)動(dòng)機(jī)等,。發(fā)動(dòng)機(jī)一般采用柴油機(jī),。輪式的動(dòng)力傳動(dòng)系大多數(shù)采用液力機(jī)械式，也有用靜壓傳動(dòng)的,。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)變矩器的齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作、轉(zhuǎn)向,、變速三個(gè)油泵,，壓力油通過(guò)前車(chē)架空腔內(nèi)的油管分別引向液壓轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸組成的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及工作部件的液壓系統(tǒng),。液壓轉(zhuǎn)向系由上部的配油閥和下部的行星轉(zhuǎn)子泵組成,。操縱方向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)子泵排出一定量的油進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸,，推動(dòng)活塞移動(dòng),，使車(chē)輪轉(zhuǎn)向。履帶式的傳動(dòng)系將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器,、變速器,、傳動(dòng)軸輸入后橋，以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪,，使履帶運(yùn)行,。近代履帶式也配備液力變矩器和動(dòng)力換檔變速器，以改善運(yùn)行性能,。履帶式裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向則采取制動(dòng)一側(cè)履帶的方法,，使整機(jī)環(huán)繞該側(cè)轉(zhuǎn)彎。 　　工作裝置的液壓系統(tǒng),，包括舉升起重臂,，轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂和連桿，以及使顎爪（抓具）翻轉(zhuǎn)等,，其全部控制裝置安裝在駕駛室內(nèi),。 
　　基本性能及技術(shù)參數(shù)  木材裝載機(jī)的基本性能一般指牽引性,、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性,、穩(wěn)定性及機(jī)動(dòng)性等,。牽引性是指裝載機(jī)在各檔速度下發(fā)出**大牽引力的性能，一般用牽引功率和牽引效率來(lái)評(píng)價(jià),。動(dòng)力性是指木材裝載機(jī)行駛時(shí),，不同檔位工作的加速性能和可以達(dá)到的**大行駛速度和爬坡能力，一般以驅(qū)動(dòng)力與機(jī)械總重量的比例來(lái)評(píng)價(jià),。經(jīng)濟(jì)性反映作業(yè)過(guò)程中燃料消耗是否經(jīng)濟(jì)合理,，其指標(biāo)體系主要有兩種：一是每牽引千瓦／小時(shí)消耗的燃油克數(shù)，此指標(biāo)用來(lái)比較各種裝載機(jī)的經(jīng)濟(jì)性?xún)?yōu)劣,；二是作業(yè)中裝卸每噸木材消耗的燃油克數(shù),，此指標(biāo)用于核算生產(chǎn)成本。穩(wěn)定性是指沿坡道行駛時(shí)不失去穩(wěn)定和不傾翻的性能,，用穩(wěn)定度指標(biāo)的大小來(lái)表示,。機(jī)動(dòng)性是指裝載機(jī)能否在狹窄場(chǎng)地轉(zhuǎn)向和通過(guò)的性能，可以用外側(cè)輪胎和顎爪,、轉(zhuǎn)斗的轉(zhuǎn)向半徑來(lái)標(biāo)志,。 
　　目前，世界上木材裝載機(jī)的技術(shù)參數(shù)一般為：裝卸載荷 5～10噸,；柴油機(jī)功率約110～147千瓦,；顎爪（抓具）底面起升高度在 3米以上；回轉(zhuǎn)半徑5～6米,。中國(guó)生產(chǎn)的木材裝載機(jī)載重量有 1,、3、5噸三個(gè)等級(jí),；功率分別約為40,、74、 154千瓦,；顎爪**大卸載高度分別為2.45,、3.27、3.48米,；**小轉(zhuǎn)彎半徑分別為4.67,、5.34、6.2米,。 
　　發(fā)展趨勢(shì)  木材裝載機(jī)現(xiàn)以輪式為主,。傳動(dòng)系統(tǒng)上注意在結(jié)構(gòu)緊湊的條件下獲得較大的速比，保障傳動(dòng)系統(tǒng)有較大的強(qiáng)度,。同時(shí)注意充分利用整機(jī)的附著性能以謀求**大的牽引力和爬坡能力,。全液壓傳動(dòng)裝載機(jī)正進(jìn)一步發(fā)展,。液壓無(wú)級(jí)變速器將取代齒輪換檔變速器。電子秤重裝置和起重量限制裝置等電子儀表將進(jìn)一步提高作業(yè)效率,、簡(jiǎn)化操作順序,，并保障生產(chǎn)安全。通過(guò)選裝各種工作部件,，木材裝載機(jī)將向多用途方向發(fā)展,。通過(guò)換裝組合式起重臂，將更好地適應(yīng)港口,、碼頭,、鐵路、公路短途搬運(yùn)及建筑,、筑路等工程的不同需要,。