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大疆T70農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)產(chǎn)品介紹

T70 系列農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)煥新升級(jí)，支持噴灑,、播撒、吊運(yùn)多種場(chǎng)景,，最大載重 70 公斤[1],。動(dòng)力系統(tǒng)全面優(yōu)化，帶來更低作業(yè)成本,。電池能量密度更高,，電池更輕便，支持極速快充,，落地即飛,。

兩款機(jī)型,，各擅其事

動(dòng)力系統(tǒng)
精雕細(xì)琢，精打細(xì)算

T70 系列通過動(dòng)力系統(tǒng)的進(jìn)一步優(yōu)化,，同樣的作業(yè)面積以及作業(yè)效果下,，能耗有效下降。

62 英寸碳纖維槳葉
采用碳纖維材料,，剛度更強(qiáng),，重量更輕，高溫下不易變形,。翼型優(yōu)化,，擴(kuò)大槳徑，能效提升 16%[3],。

電機(jī)工藝優(yōu)化
電機(jī)電磁及工藝優(yōu)化,，能效提升 2%[3]。

揮舞槳夾
有效減少 40% 機(jī)身振動(dòng)[3],，飛行更穩(wěn)定,。

T70 系列標(biāo)配雙重霧化離心噴頭，超大流量,，霧滴均勻細(xì)密,。果樹用戶還能選配彌霧噴頭套裝，流量,、霧化效果全面升級(jí),，植株高、冠層厚的果樹也能穿透葉背,。

大田作業(yè)

果樹作業(yè)

水冷彌霧噴頭（選配）
霧滴粒徑最細(xì)可達(dá) 10 微米,，藥液強(qiáng)力穿透葉背，效果酣暢淋漓,。全新藥液流道設(shè)計(jì),，能迅速帶走雙離心電機(jī)作業(yè)時(shí)的熱量，經(jīng)久耐用,。

磁力傳動(dòng)葉輪泵
葉輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化,，腔體容積提升，滿足果樹等大流量場(chǎng)景需求,。隔絕腐蝕,，穩(wěn)定可靠。

電磁閥
精準(zhǔn)啟停,，杜絕滴漏,。

雙通道電磁流量計(jì)
流量實(shí)時(shí)精準(zhǔn)檢測(cè)，動(dòng)態(tài)控制，保障高精度作業(yè),。無需直接接觸藥液,，避免腐蝕，耐久性更強(qiáng),。

播撒系統(tǒng)
效率出眾,，效果出色

T70 系列配備全新播撒系統(tǒng)，載重更大,，播撒流量翻倍[3],，效率大幅提升，適用多種物料,，大田,、果樹、水產(chǎn)等播撒場(chǎng)景統(tǒng)統(tǒng)拿下,。

絞龍電機(jī)
電機(jī)扭矩翻倍,，避免堵塞。

高精度稱重傳感器
可實(shí)時(shí),、精準(zhǔn)顯示料量，用多少加多少,，有效避免浪費(fèi),。

離心甩盤
全流量段播撒均勻，效果出眾,。不銹鋼帽檐,，結(jié)實(shí)耐用。

大型加料口
整包加料,，輕松方便,。

四種可更換絞龍，適應(yīng)不同物料
支持四種不同尺寸絞龍,，流量更精準(zhǔn),，適應(yīng)性更強(qiáng)[11]，滿足播種,、撒肥,、撒飼料等多種需求。

超大號(hào)絞龍
適用于 0.5-10 毫米粒徑物料,，如：化肥,、小麥種子、飼料等,。推薦畝用量：5-50 千克/畝

大號(hào)絞龍（選配）
適用于 4-10 毫米粒徑物料,，如：水稻種子、化肥等。推薦畝用量：5-18 千克/畝

中號(hào)絞龍
適用于 4-6 毫米粒徑物料,，如：水稻種子等,。推薦畝用量：1.5-8 千克/畝

小號(hào)絞龍（選配）
適用于 0.5-4 毫米粒徑物料，如：油菜籽,、顆粒除草劑,、顆粒殺蟲劑等。推薦畝用量：0.2-1.5 千克/畝

自動(dòng)消擺
通過三向力傳感器,，飛行過程無人機(jī)可自動(dòng)調(diào)整姿態(tài),，消除擺動(dòng)，作業(yè)更安全,。

實(shí)時(shí)稱重
通過三向力傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)稱重,，避免超載，確保作業(yè)安全,。

手機(jī)裝卸點(diǎn)引導(dǎo)
裝卸員可使用手機(jī)配合 RTK 模塊添加“裝”,、“卸”點(diǎn)，并同步至遙控器,。飛手可在遙控器中通過 AR 投影快速找到目的地,。

自動(dòng)飛行
可自由選擇裝卸點(diǎn)，一鍵到達(dá),。

避障能力
支持水平 360° 和上方避障,，并支持大坡度免航測(cè)仿地,。斜拉線、電線識(shí)別率提升[12],，田間障礙盡收眼底,。

智能繞障
全新升級(jí)的安全系統(tǒng) 3.0 加入智能 AI 檢測(cè)算法，可 AI 智能識(shí)別障礙物,，選擇更加聰明的繞行方向,，當(dāng)遇到復(fù)雜場(chǎng)景還可智能脫困，障礙物通過率大幅提升,。還有更先進(jìn)的地形圖算法,，能精準(zhǔn)提取地形特征，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田場(chǎng)景的高精度仿地作業(yè),。

AI 識(shí)別障礙物類型
更精準(zhǔn)的探測(cè)能力，更聰明的 AI 算法,，可在遙控器上清晰顯示障礙物類型,，并實(shí)現(xiàn)一鍵保存至地塊信息，越飛越安全,。

AR 安全輔助[12]
起降支持 AR 行人車輛檢測(cè),，作業(yè)中生成 AR 航線，輔助提示飛行軌跡,。返航時(shí)還有安全降落投影,，輔助返航和降落。

免航測(cè)仿地[12]
無需航測(cè),，也能實(shí)現(xiàn)最大 90° 山體爬升,，滿足絕大部分果園的作業(yè)需求。

機(jī)臂在位檢測(cè)
作業(yè)前可自動(dòng)檢測(cè)機(jī)臂鎖緊狀態(tài),，確保作業(yè)安全,。

智能遙控器

新手、老手，都能得心應(yīng)手
T70 系列標(biāo)配 7 英寸高亮度大屏遙控器,，強(qiáng)光底下也能清晰可見,。豐富的作業(yè)模式，周全的實(shí)用功能,，無論新手老手,，都能得心應(yīng)手。

新手用戶,，輕松上手
只需完成圈地,，即可一鍵作業(yè)，全程零接管,，上手零難度,。

第一步：輕松圈地
手機(jī)、遙控器均可圈地,，按需選擇,，圈好地后航線自動(dòng)生成。

第二步：一鍵全自動(dòng)作業(yè)
一鍵調(diào)用參數(shù)模版,，方便快捷,。

第三步：智能返航
無藥、無電自動(dòng)返航,。

作業(yè)高手,，操控隨心
絲滑流暢的手動(dòng)操作，豐富高效的輔助功能,，復(fù)雜地塊也能從容作業(yè),。

能源系統(tǒng)
雙電循環(huán)[8]，輕而易舉

得益于能效的提升,，T70 系列作業(yè)耗電量大幅下降,，有效節(jié)省作業(yè)成本，還能實(shí)現(xiàn)雙電循環(huán),，落地即飛,。電芯材料升級(jí)，能量密度更高,，重量更輕,，換電更輕松。更有全新車載充電器,，靜音補(bǔ)能,，綠色環(huán)保。

大疆T70農(nóng)業(yè)無人飛機(jī)技術(shù)參數(shù)

空機(jī)重量[1]

T70：52 kg(含電池)

T70P：56 kg(含電池)

最大起飛重量[1]

最大噴灑起飛重量：T70：102 kg,；T70P：126 kg(標(biāo)配2噴頭)

最大噴灑起飛重量：T70：105.8 kg,；T70P：129.8kg(選配4噴頭)

最大播撒起飛重量：T70：126 kg；T70P：129.5 kg(裝配播撒系統(tǒng))

最大吊運(yùn)起飛重量：T70：115 kg,；T70P：118.5 kg(裝配吊運(yùn)系統(tǒng))

最大軸距

2440 mm(對(duì)角線軸距)

外形尺寸

機(jī)臂展開,，槳葉展開：3175 mm×3490 mm×960 mm

機(jī)臂展開，槳葉折疊：1820 mm×2100 mm×960 mm

機(jī)臂折疊,，槳葉折疊：1130 mm×880 mm×960 mm

懸停精度(GNSS信號(hào)良好)

啟用RTK: 1 cm + 1 ppm (水平), 1.5 cm + 1 ppm (垂直)

未啟用RTK:水平±60 cm ,垂直±30 cm

1 ppm：飛機(jī)與基站每增加1公里，精度變差1毫米,。例如飛機(jī)距離基站1公里,，則精度為1.1厘米。

可設(shè)置最大飛行半徑：2 km

工作環(huán)境溫度：0℃至40℃

最大可承受風(fēng)速：6 m/s

動(dòng)力系統(tǒng)-電機(jī)

定子尺寸

155×22 mm

電機(jī)KV值

65 rpm/V

動(dòng)力系統(tǒng)-螺旋槳

材質(zhì)

碳纖維復(fù)材

尺寸：62英寸

旋翼數(shù)量：4對(duì)

噴灑系統(tǒng)-水箱

材質(zhì)

HDPE

作業(yè)箱容積

T70: 50 L

T70P: 70 L

作業(yè)載荷[1]

T70: 50 kg

T70P: 70 kg

噴灑系統(tǒng)-噴頭

噴頭型號(hào)

LX07550SX(標(biāo)配噴頭)/ LX09550SX(選配彌霧噴頭)

噴頭數(shù)量

2(標(biāo)配)/ 4(選配)

噴頭間距

1874 mm(后噴桿)

霧化粒徑

50 - 500μm(標(biāo)配)/ 10 - 500μm(選配)

有效噴幅范圍[2]

4 - 11 m

噴灑系統(tǒng)-水泵

水泵類型

葉輪泵(磁力傳動(dòng))

水泵數(shù)量

2

最大流量

30 L/min(標(biāo)配2噴),，40 L/min(選配4噴)

播撒系統(tǒng)

適用物料

標(biāo)配：

超大號(hào)絞龍：0.5 mm - 10 mm顆粒(化肥,、小麥、飼料等)

中號(hào)絞龍：4 mm - 6 mm顆粒(水稻)

選配：

大號(hào)絞龍：4 mm - 10 mm顆粒(水稻,、化肥)

小號(hào)絞龍：0.5 mm - 4 mm顆粒(油菜籽,、顆粒除草劑,、顆粒殺蟲劑)

作業(yè)箱容積

100 L

播撒器結(jié)構(gòu)型式

離心甩盤

排料器結(jié)構(gòu)型式

絞龍供料

最大排料量

400 kg/min(使用復(fù)合肥測(cè)得)

播撒作業(yè)箱內(nèi)部最大載重[1]

70 kg

有效播幅[3]

3 - 10 m

吊運(yùn)系統(tǒng)

負(fù)載能力[4]

65 kg

吊繩長(zhǎng)度

10 m(標(biāo)配)

推薦吊繩長(zhǎng)度

10 - 15 m

工作溫度

0℃至40℃

適用場(chǎng)景

限農(nóng)林牧漁場(chǎng)景下使用

安全系統(tǒng)3.0

有源相控陣?yán)走_(dá)EIRP

< 20 dBm( NCC / MIC / KC / CE / FCC )

工作環(huán)境溫度

0℃至40℃

工作環(huán)境要求

光照強(qiáng)度正常，場(chǎng)景紋理特征豐富,，無臟污,。

工作功耗

前有源相控陣?yán)走_(dá)：23 W

后有源相控陣?yán)走_(dá)：18 W

FOV

前有源相控陣?yán)走_(dá)：水平360°，垂直±45°,，上方±45°（圓錐體)

后有源相控陣?yán)走_(dá)：垂直360°,，水平±45° 三目視覺系統(tǒng)：水平90°，垂直180° 測(cè)距范圍[5]

60 m

有效安全避障繞行速度

<= 13.8 m/s

有效避障高度>= 1.5 m

DJI RC Plus 2

型號(hào)

TKPL 2

顯示屏

7英寸觸控液晶顯示屏,，分辨率1920×1200,，亮度1400 cd/m² 存放環(huán)境溫度

- 30℃至45℃(一個(gè)月內(nèi))

- 30℃至35℃(大于一個(gè)月小于三個(gè)月)

- 30℃至30℃(大于三個(gè)月小于一年)

充電環(huán)境溫度

5℃至40℃

內(nèi)置電池續(xù)航時(shí)間

3.8小時(shí)

外置電池續(xù)航時(shí)間

3.2小時(shí)

充電方式

使用最大功率65 W(最大電壓20 V)的USB-C快充充電器，推薦使用DJI便攜充電器,。

充電時(shí)間

內(nèi)置,、內(nèi)置加外置電池均為2小時(shí)(關(guān)機(jī)狀態(tài)按照官方充電方式)

DB1580智能飛行電池　　　　

重量[1]

11.7±0.3 kg

容量：30000 mAh

電壓：52 V

DB2160智能飛行電池

重量[1]

14.7±0.3 kg

容量：41000 mAh

電壓：52 V

D12500iE全能變頻充電站

輸出通道

1.直流充電輸出42 - 61.6 V/9650W

2.風(fēng)冷散熱器供電12 V/6A

3.交流輸出220 V/1500W

充電時(shí)間[6]

7 - 8分鐘(T70: DB1580智能飛行電池，30% - 95%電量)

10 - 11分鐘(T70P: DB2160智能飛行電池,，30% - 95%電量)

油箱容量：30 L

啟動(dòng)方式：一鍵啟動(dòng)

工作環(huán)境溫度：0℃至40℃

適配電池

DB2100 / DB1580 / DB2160智能飛行電池

尺寸

757mm×704mm×677mm

重量[1]

87±0.5kg

燃料類型

92#汽油或以上牌號(hào)

參考油耗

500 mL/kWh

機(jī)油容量

1.1 L

機(jī)油型號(hào)

DJI專用機(jī)油SJ10W-40

C12000智能充電器

充電器型號(hào)

CSX901-12000

外形尺寸

456 mm×291 mm×107 mm

重量[1]

13.13 kg

輸入電壓

三相交流電輸入：175 - 520 V

單相交流電輸入：200 - 264 V

輸出電壓

62 V

額定輸出電流

194 A

額定功率

12000 W(三相380 V輸入)

3000 W(單相220 V輸入)

充電時(shí)間[6]

7 - 8分鐘(T70: DB1580智能飛行電池,，30% - 95%電量)

8 - 9分鐘(T70P: DB2160智能飛行電池，30% - 95%電量)

保護(hù)功能

過溫,、過壓,、欠壓、短路,、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能

工作環(huán)境溫度

0℃- 40℃

輸出通道：1

適配智能飛行電池

DB2100 / DB1580 / DB2160智能飛行電池

CC15000車載充電器

充電器型號(hào)

CCX901-15000

外形尺寸：460 mm×310 mm×90 mm

重量[1]

17 kg：輸入電壓

DC：300 - 500 V

輸出電壓：62 V

額定輸出電流

287 A

額定功率

15000 W

充電時(shí)間[6]

7 - 8分鐘(T70: DB1580智能飛行電池,，30% - 95%電量)

7 - 8分鐘(T70P: DB2160智能飛行電池，30% - 95%電量)

保護(hù)功能

過溫,、過壓,、欠壓、短路,、風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能

工作環(huán)境溫度

0℃至40℃

輸出通道：1

適配智能飛行電池

DB2100 / DB1580 / DB2160智能飛行電池

4G增強(qiáng)圖傳

Dongle型號(hào)

IG831T

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA

接口

數(shù)據(jù)接口：USB TypeC(2.0)

SIM / USIM卡接口：6 PIN NANO SIM卡接口

天線

1T2R,，支持發(fā)射天線選擇

尺寸

43.5 mm×23.0 mm×7.0 mm

重量[1]

約11 g

工作電壓電流

電流最大：5 V/750mA

O4圖傳中繼

型號(hào)

RL0265

尺寸

112 mm×112 mm×51 mm(無天線)

120 mm×112 mm×101 mm(帶天線)

重量[1]

630 g

輸入電壓

2.7V - 24V

功耗

10.48 W(FCC),8.8 W(SRRC)

電池容量

6500 mAh

續(xù)航時(shí)間

5小時(shí)

工作頻率

2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz

信號(hào)有效距離

5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)

(無干擾、無遮擋環(huán)境下,，飛行高度2.5 m)

充電時(shí)間

2.5小時(shí)(30W充電)

防護(hù)等級(jí)

IP55

D-RTK 3農(nóng)業(yè)版

型號(hào)

R600_AG

支持衛(wèi)星系統(tǒng)

GPS: L1/L2/L5

BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B

Galileo: E1/E5a/E5b/E6

GLONASS: G1/G2

QZSS: L1CA/L2C/L5

L-BAND

尺寸

345 mm×244 mm×300 mm

重量[1]

3.77 kg(含包裝)

功耗

7 W

電池容量

6500 mAh

續(xù)航時(shí)間

7小時(shí)

工作頻率

廣播模式：

O4：2.4G/5.8G

信號(hào)有效距離

FCC：15 km

SRRC：12 km

CE/JP：8 km

充電時(shí)間

2.5小時(shí)(30W充電)

防護(hù)等級(jí)

IP67

定位精度[7]

PPP星基服務(wù)精度：

收斂時(shí)間：20 min

水平：30 cm(RMS)

高程：40 cm(RMS)

網(wǎng)絡(luò)RTK標(biāo)定：

水平：0.8 cm + 1 ppm(RMS)

垂直：1.5 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm：飛機(jī)與基站每增加1公里,，精度變差1毫米。例如飛機(jī)距離基站1公里,，則精度為1.1厘米,。

注釋

　　[1]海平面高度測(cè)得，大疆農(nóng)業(yè)App會(huì)根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài),，環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦裝載重量,，用戶裝載物料的最大重量切勿超過推薦值，否則可能影響飛行安全,。

　　[2]噴灑系統(tǒng)有效噴幅視實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景而定,。

　　[3]作業(yè)高度3米,，甩盤轉(zhuǎn)速1100轉(zhuǎn)/分鐘，均勻性要求(CV＜30%)測(cè)得播幅10米,，甩盤轉(zhuǎn)速越快,，飛行高度越高，播幅越大,。

　　[4]包含吊繩,、減震器、掛鉤重量,。海平面高度測(cè)得,，大疆農(nóng)業(yè)App會(huì)根據(jù)當(dāng)前飛行器狀態(tài)，環(huán)境情況及作業(yè)任務(wù)智能推薦裝載重量,，用戶裝載物料的最大重量切勿超過推薦值,，否則可能影響飛行安全。

　　[5]感知距離有效工作范圍,、避障,、繞障能力會(huì)因環(huán)境光線、雨霧以及目標(biāo)物體的材料,、位置,、形狀等不同而有所差異。其中下方感知用于輔助仿地定高飛行,，其他方向感知用于避障,。除線狀障礙物場(chǎng)景外，13.8米/秒以內(nèi)避障失敗導(dǎo)致飛機(jī)損壞,，可通過日志定責(zé)分析,，提供免費(fèi)保修；對(duì)于線狀障礙物場(chǎng)景,，7米/秒以內(nèi)避障失敗導(dǎo)致飛機(jī)損壞,，可通過日志定責(zé)分析，提供免費(fèi)保修,；為保證作業(yè)安全,，建議將電線、斜拉線等以障礙物形式圈出,。AR安全輔助功能僅作輔助提示,，飛手需要在實(shí)際作業(yè)時(shí)確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。

　　注：1.下方感知用于輔助仿地定高飛行,，若下方碰撞障礙物屬于客責(zé),；2.由于安全系統(tǒng)的性能限制,，針對(duì)移動(dòng)中的物體飛行器無法主動(dòng)避讓,，此類場(chǎng)景發(fā)生事故屬于客責(zé),。

　　[6]海平面高度，環(huán)境溫度15-40攝氏度之間,，電量從30%充到95%的時(shí)間,；電池電芯溫度15-75攝氏度范圍內(nèi)支持快充；受輸入功率,、海拔高度,、起充電量等因素影響，充電時(shí)間有所不同,。

　　[7]定位精度和可靠性受多種因素影響,，包括設(shè)備傾斜，信號(hào)遮擋,，多路徑,，衛(wèi)星數(shù)量，幾何分布和大氣條件等,，建議將設(shè)備架設(shè)在空曠場(chǎng)景,、遠(yuǎn)離電磁干擾和多路徑環(huán)境。