“我國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家水平差距明顯，如農(nóng)牧業(yè)工藝與機(jī)械設(shè)備結(jié)合的不夠緊密,，國(guó)內(nèi)穩(wěn)定性,、故障率、易用性等指標(biāo)不理想,，生產(chǎn)成本較高,，生產(chǎn)效率偏低，智能化程度不高,，核心算法的差距顯著,。未來(lái)的農(nóng)場(chǎng)將是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)，將會(huì)需要大量的農(nóng)業(yè)機(jī)器人,，國(guó)內(nèi)很多單位在探討無(wú)人農(nóng)場(chǎng),，也建設(shè)了無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的示范。”近日,，中國(guó)工程院院士趙春江在“中國(guó)畜牧獸醫(yī)學(xué)會(huì)信息技術(shù)分會(huì)2019年學(xué)術(shù)研討會(huì)”上作報(bào)告如上表示,。

　　趙春江說(shuō)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前已成為世界熱點(diǎn),。2017-2021年期間,，人工智能在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用的年復(fù)合增長(zhǎng)率為22.68%。2016年為27.6億美元,，預(yù)計(jì)2020年為111億美元,，2025年為308億美元，主要包括農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī),，無(wú)人拖拉機(jī),、智能收獲機(jī)、智能除草機(jī),、擠奶機(jī)器人,、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與控制系統(tǒng)等。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用是人工智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)快速發(fā)展的重要因素,。

　　趙春江指出,，農(nóng)牧機(jī)器人新技術(shù)研究包括深度學(xué)習(xí)、新材料,、人機(jī)共融,、觸覺(jué)反饋等技術(shù)。深度學(xué)習(xí)提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和決策能力,，如感知包括表型特征識(shí)別,、場(chǎng)景識(shí)別定位、作物病害識(shí)別,。決策包括運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化,、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化,、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺(jué)反饋控制要增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人感知和執(zhí)行能力,，如能力反饋的感知與執(zhí)行能力,。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機(jī)器人執(zhí)行能力。人機(jī)共融是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),，可提高作業(yè)效率,，人機(jī)共融技術(shù)減少了研發(fā)成本，由機(jī)器人預(yù)測(cè)人的意圖配合完成工作,。“農(nóng)業(yè)超級(jí)大腦的概念**早是出現(xiàn)在工業(yè)之中,，如今農(nóng)業(yè)也出現(xiàn)了大數(shù)據(jù)等技術(shù)，應(yīng)該圍繞智慧農(nóng)業(yè)來(lái)開(kāi)展此類的工作,，建立農(nóng)業(yè)的超級(jí)大腦,。”趙春江表示，希望建立更加龐大的,、宏觀的,、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，這也是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵,。