編者按：2018年底,，國務(wù)院印發(fā)《關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的指導(dǎo)意見》,。為認(rèn)真貫徹學(xué)習(xí)國務(wù)院文件精神，加快推進(jìn)農(nóng)機(jī)化科技創(chuàng)新,，現(xiàn)將中國工程院羅錫文院士撰寫的《對我國農(nóng)機(jī)化科技創(chuàng)新的思考》文章刊發(fā)，供各地學(xué)習(xí)參考,。

　　對我國農(nóng)機(jī)化科技創(chuàng)新的思考

　　中國工程院院士  羅錫文

　　習(xí)近平總書記在2018年兩院院士大會上指出,，“當(dāng)前,，我國科技領(lǐng)域仍然存在一些亟待解決的突出問題”,，“我國基礎(chǔ)科學(xué)研究短板依然突出”，“關(guān)鍵核心技術(shù)受制于人的局面沒有得到根本性改變”,。學(xué)習(xí)習(xí)總書記的重要講話,，研判我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀,，我們清醒地看到,，雖然我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得了長足進(jìn)步,，但與發(fā)達(dá)國家相比,，還有很大的差距，還有很多短板和薄弱環(huán)節(jié),，很多關(guān)鍵核心技術(shù)還受制于人,。為促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化又好又快地發(fā)展，我們比歷史上任何時期都需要增強(qiáng)農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新的能力，我們要“把握大勢,，搶占先機(jī),，直面問題,，迎難而上”,，為我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展提供高質(zhì)量科技供給,，著力支撐現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè),。

　　一、我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得的主要成就

　　2004年是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展歷史上**重要的一年。2004年11月1日,，全國人大頒布實(shí)施了《中華人民共和國農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》(以下簡稱《促進(jìn)法》)，在我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展中發(fā)揮了重要的引領(lǐng)保障作用,。2004年我國正式啟動農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策,，當(dāng)年中央財政安排補(bǔ)貼資金0.7億元,，2015年中央財政安排補(bǔ)貼資金237.5億元，是2004年的237倍,。在《促進(jìn)法》和農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策的推動下,，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得了快速發(fā)展,。

　　(一)農(nóng)機(jī)裝備總量增加，結(jié)構(gòu)優(yōu)化

　　2016年全國農(nóng)機(jī)總動力達(dá)到了9.7億千瓦,，比2004年增加4.7億千瓦,，增長94%；裝備結(jié)構(gòu)加快向大馬力,、多功能,、高性能方向發(fā)展，大中型拖拉機(jī),、聯(lián)合收獲機(jī),、水稻插秧機(jī)保有量分別超過645萬臺、190萬臺和77萬臺,，分別是2004年的5.8倍,、4.7倍和14.8倍。經(jīng)濟(jì)作物、畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖,、林果業(yè)及農(nóng)產(chǎn)品初加工機(jī)械保有量快速增長。

　　(二)農(nóng)機(jī)作業(yè)水平大幅提高

　　2016年全國農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平達(dá)到65.2%,，比2004年提高31個百分點(diǎn),。三大糧食作物耕種收綜合機(jī)械化率均超過75%,，小麥生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)全過程機(jī)械化,。水稻機(jī)械種植,、收獲水平分別從2004年的6%和27%提高到2016年的45%和87%,，玉米機(jī)收水平從2%提高到67%。以農(nóng)機(jī)為載體,，精量播種、化肥深施,、高效植保,、低損收獲和秸稈還田等增產(chǎn)增效型技術(shù)迅速推廣,，保護(hù)性耕作和深松整地面積分別超過1.3億畝和1.6億畝，進(jìn)一步挖掘了糧食增產(chǎn)潛力,，增強(qiáng)了農(nóng)業(yè)抗災(zāi)能力,。

　　(三)農(nóng)機(jī)社會化服務(wù)蓬勃發(fā)展

　　截至2016年底,，全國農(nóng)機(jī)化作業(yè)服務(wù)專業(yè)戶和農(nóng)機(jī)合作社等各類服務(wù)組織數(shù)量分別超過505萬個和6.3萬個，涌現(xiàn)了一大批懂技術(shù),、會操作,、善經(jīng)營的農(nóng)機(jī)能手，農(nóng)機(jī)化經(jīng)營總收入達(dá)到5388億元,，利潤總額達(dá)到2066億元,。農(nóng)機(jī)社會化服務(wù)已成為農(nóng)業(yè)社會化服務(wù)的突出亮點(diǎn)，緩解了青壯年勞動力外出務(wù)工對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來的不利影響,，促進(jìn)了土地流轉(zhuǎn)和規(guī)模經(jīng)營,，提高了農(nóng)業(yè)集約化水平和組織化程度。

　　(四)帶動農(nóng)機(jī)工業(yè)振興發(fā)展

　　受農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策等多方面的拉動,，我國農(nóng)機(jī)產(chǎn)銷兩旺,，帶動農(nóng)機(jī)工業(yè)快速發(fā)展，農(nóng)機(jī)工業(yè)總產(chǎn)值連續(xù)10年保持兩位數(shù)增長,，從2004年的854億元增加到2016年的4516.39億元,，位居世界第一。目前,，我國農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)集群初步形成,，科技含量、產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)水平不斷提高,，主要農(nóng)機(jī)產(chǎn)品基本滿足主要糧食作物生產(chǎn)機(jī)械化的需要,。

　　二、我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化存在的差距與主要問題

　　(一)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化存在的差距

　　雖然我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化取得了長足進(jìn)步,，但是,，與發(fā)達(dá)國家相比，在農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平,、農(nóng)機(jī)裝備制造水平,、產(chǎn)品可靠性和農(nóng)機(jī)作業(yè)效率等方面我國還有很大差距。

　　1.農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平

　　2016年我國農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平為65.2%,，而世界上主要發(fā)達(dá)國家在20世紀(jì)50～80年代相繼實(shí)現(xiàn)了全面機(jī)械化,。美國于1946年基本實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化，1954年全面實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化,；加拿大和原西德在20世紀(jì)60年代末期全面實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化,；與我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)情況相似的日本和韓國也分別于1982年和1996年全面實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械化。

　　2.農(nóng)機(jī)裝備制造水平

　　拖拉機(jī)和收獲機(jī)是兩種代表農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計和制造水平的典型產(chǎn)品。與美國相比,，我國差距較大,。拖拉機(jī)方面，美國于1970年開始釆用動力換擋技術(shù),，而我國是2014年研發(fā),，相差44年；美國于1961年開始釆用閉心式液壓系統(tǒng),，而我國是2010年,，落后39年；美國于1980年生產(chǎn)了250馬力拖拉機(jī),，而我國2015年才生產(chǎn)240馬力拖拉機(jī)，晚了35年,。收獲機(jī)方面,，美國在1976年開始生產(chǎn)縱軸流谷物聯(lián)合機(jī)，而我國是35年后的2011年,；美國1979年就有了割幅6米,、發(fā)動機(jī)功率230馬力的谷物聯(lián)合收割機(jī)，我國在2013年才生產(chǎn)割幅5.3米,、發(fā)動機(jī)功率220馬力的收割機(jī),，相差34年。

　　3.產(chǎn)品可靠性

　　上世紀(jì)八十年代意大利菲亞特公司拖拉機(jī)的平均故障間隔時間(MTBF)指標(biāo)是350小時,，而我國某大型農(nóng)機(jī)企業(yè)的拖拉機(jī)MTBF指標(biāo)2017年才達(dá)到330小時,，落后30～40年。

　　4.農(nóng)機(jī)作業(yè)效率

　　2016年我國田間作業(yè)畝均動力0.41kW,，美國畝均動力0.06～0.07kW,，我國是美國的5.8～6.8倍；發(fā)達(dá)國家農(nóng)機(jī)動力機(jī)械與作業(yè)機(jī)具之比為1:(3～6),，而我國平均只有1:1.6,，說明我國的農(nóng)機(jī)作業(yè)效率和綜合利用率不高。

　　(二)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化存在的主要問題

　　受我國國情,、資源稟賦和傳統(tǒng)農(nóng)耕文化的影響,，不同區(qū)域的耕作制度和生產(chǎn)習(xí)慣差異大，面對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)“調(diào)結(jié)構(gòu),、轉(zhuǎn)方式”的新要求,，農(nóng)業(yè)機(jī)械化基礎(chǔ)研究與關(guān)鍵技術(shù)研究薄弱，技術(shù)集成度不夠,，可持續(xù)發(fā)展能力弱,，已經(jīng)成為制約我國農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的“短板”和瓶頸。

　　1.研究基礎(chǔ)薄弱

　　農(nóng)機(jī)化科研基礎(chǔ)數(shù)據(jù)積累不夠，土壤,、作物(動物)和機(jī)器互作機(jī)理研究不足,，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和健康養(yǎng)殖新工藝設(shè)計理論缺乏，原創(chuàng)性重大突破少,，難以滿足我國地域多樣性,、作物多元化、農(nóng)藝復(fù)雜性和可持續(xù)發(fā)展的需求,。

　　2.技術(shù)模式不明確

　　例如,，在耕作方面，無論土壤類型,、水田旱田和丘陵平原,，現(xiàn)在全國大都采用旋耕，犁耕,、深松和免耕等耕作方式?jīng)]有優(yōu)化組合,，造成土壤耕層“淺實(shí)少”，有機(jī)質(zhì)低且分布不均勻,；在種植方面,，水稻插秧與直播、油菜移栽與直播,、玉米種植平作與壟作等,，不同地區(qū)宜采取何種種植方式，缺乏科學(xué)論證,；在收獲方面,，油菜、馬鈴薯的分段收獲與聯(lián)合收獲,、甘蔗整稈收獲與切斷收獲,、牧草刈割與飼草青貯致密收獲等技術(shù)路線不明確；丘陵山區(qū)機(jī)械化發(fā)展路徑不明確等,。

　　3.農(nóng)機(jī)農(nóng)藝結(jié)合不緊密

　　適宜不同區(qū)域機(jī)械化的高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品種,、高產(chǎn)高效標(biāo)準(zhǔn)化栽培模式和田間管理技術(shù)缺乏，機(jī)械化與規(guī)?；Y(jié)合不緊密,，飼草料生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)研究滯后，家庭農(nóng)場種養(yǎng)一體化模式與技術(shù)亟待完善,，設(shè)施園藝標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械化程度低,，影響產(chǎn)能的充分發(fā)揮。

　　4.技術(shù)系統(tǒng)不完整

　　缺乏對農(nóng)業(yè)機(jī)械化的系統(tǒng)研究與技術(shù)集成,，尚未形成完善的全程機(jī)械化技術(shù)模式和標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器配置系統(tǒng),，關(guān)鍵配套技術(shù)與機(jī)具不足。糧經(jīng)飼種植和畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖中省時、省力,、節(jié)水,、節(jié)肥、節(jié)藥,、節(jié)種,、節(jié)地和節(jié)能的機(jī)械和農(nóng)業(yè)剩余物資源化利用等機(jī)械化技術(shù)之間銜接與配套不足，技術(shù)規(guī)范不健全,，與轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)發(fā)展方式不適應(yīng),。

　　三、對我國農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新的思考

　　為進(jìn)一步縮小我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化與發(fā)達(dá)國家之間的差距,，提升我國農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新能力,，促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化又好又快地發(fā)展，建議實(shí)施“3-2-3”的發(fā)展思路,，即明確“三步走”的戰(zhàn)略目標(biāo),，堅(jiān)持兩項(xiàng)發(fā)展原則，落實(shí)三項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù),。

　　(一)明確“三步走”的戰(zhàn)略目標(biāo)

　　按照黨的十九大提出的三步走戰(zhàn)略和鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略目標(biāo)任務(wù)安排，我國農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新和農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展三步走的戰(zhàn)略是：

　　到2025年,，基本實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化,，農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，重點(diǎn)突破農(nóng)機(jī)化發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)和關(guān)鍵核心技術(shù),，實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化“從無到有”和“從有到全”,。

　　到2035年，全面實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化,，農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新能力基本達(dá)到發(fā)達(dá)國家水平,，重點(diǎn)以信息技術(shù)提升農(nóng)機(jī)化水平，實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化“從全到好”,。

　　到2050年,，農(nóng)業(yè)機(jī)械化達(dá)到更高水平，實(shí)現(xiàn)自動化和智能化,，農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新能力與發(fā)達(dá)國家“并跑”,，部分領(lǐng)域“領(lǐng)跑”，重點(diǎn)以智能技術(shù)引領(lǐng)農(nóng)機(jī)發(fā)展,，實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化“從好到強(qiáng)”,。

　　(二)堅(jiān)持兩項(xiàng)發(fā)展原則

　　1.全程全面機(jī)械化同步推進(jìn)

　　全程機(jī)械化主要從植物和動物的生產(chǎn)環(huán)節(jié)上考慮，包括產(chǎn)前,、產(chǎn)中和產(chǎn)后各個環(huán)節(jié)的生產(chǎn)機(jī)械化,。以植物生產(chǎn)為例，產(chǎn)前包括育種和清選、分級,、包衣,、丸粒化處理等種子加工機(jī)械化,；產(chǎn)中包括耕整,、種植、田間管理,、收獲,、干燥和秸稈處理6個環(huán)節(jié)的機(jī)械化；產(chǎn)后包括加工和儲藏機(jī)械與裝備,。

　　全面機(jī)械化,，指機(jī)械化在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域橫向的拓展。主要指農(nóng)業(yè)機(jī)械化向三個方面的全面發(fā)展,，包括“作物”全面化,、“產(chǎn)業(yè)”全面化和“區(qū)域”全面化。“作物”全面化,，指由糧食作物向經(jīng)濟(jì)作物,、園藝作物和飼草料作物全面發(fā)展，由糧,、經(jīng)二元結(jié)構(gòu)向糧,、經(jīng)、飼三元結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變,。“產(chǎn)業(yè)”全面化,，指由種植業(yè)向養(yǎng)殖業(yè)(畜、禽,、水產(chǎn)),、農(nóng)產(chǎn)品初加工等全面發(fā)展。“區(qū)域”全面化,，一是指各種農(nóng)產(chǎn)品的優(yōu)勢區(qū)域布局,。二是指農(nóng)業(yè)機(jī)械化由平原地區(qū)向丘陵山區(qū)拓展。目前平原地區(qū)的機(jī)械化程度較高,，但丘陵山區(qū)的機(jī)械化程度很低甚至無機(jī)可用,，所以亟需研究推進(jìn)由平原地區(qū)機(jī)械化向丘陵山區(qū)機(jī)械化拓展。

　　2.農(nóng)機(jī)1.0至農(nóng)機(jī)4.0并行發(fā)展

　　農(nóng)機(jī)1.0是指“從無到有”,，特點(diǎn)是以機(jī)器代替人力和畜力,，如以拖拉機(jī)耕田代替人犁田、以插秧機(jī)插秧代替人插秧,、以噴霧機(jī)施藥代替人打藥,、以收獲機(jī)收獲代替人扮禾,、以干燥機(jī)干燥代替人曬谷。目前我們在這一階段已取得了很大的成績,，但還有很多“短板”和薄弱環(huán)節(jié),，所以還要“補(bǔ)課”。

　　農(nóng)機(jī)2.0是指“從有到全”,，特點(diǎn)是全程全面機(jī)械化,，包括植物生產(chǎn)和動物生產(chǎn)的產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后各個環(huán)節(jié)的全程機(jī)械化,，以及農(nóng)業(yè)機(jī)械化向“作物”全面化,、“產(chǎn)業(yè)”全面化和“區(qū)域”全面化三個方面的全面發(fā)展。這是我們現(xiàn)階段要大力“普及”的方向,。

　　農(nóng)機(jī)3.0是指“從全到好”,，特點(diǎn)是用信息技術(shù)提升農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平，包括農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計,、制造,、作業(yè)和管理水平。融合現(xiàn)代微電子技術(shù),、儀器與控制技術(shù),、信息通訊技術(shù)，推動農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備向數(shù)字化,、信息化,、自動化和智能化方向快速發(fā)展。這一階段我們正在進(jìn)行試驗(yàn)“示范”,。

　　農(nóng)機(jī)4.0是指“從好到強(qiáng)”，即要實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動化和智能化,，農(nóng)機(jī)+互聯(lián)網(wǎng),，這個方向我們要積極探索。

　　根據(jù)我國的國情,，從農(nóng)機(jī)1.0至農(nóng)機(jī)4.0我們不能走順序發(fā)展的道路,，必須并行發(fā)展，實(shí)現(xiàn)彎道超車,。

　　(三)落實(shí)三項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)

　　1.薄弱環(huán)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科技創(chuàng)新(“補(bǔ)短板”)

　　開展薄弱環(huán)節(jié)機(jī)械化技術(shù)創(chuàng)新研究,，主要包括應(yīng)用基礎(chǔ)研究，糧食,、經(jīng)濟(jì)作物和飼草料薄弱環(huán)節(jié)技術(shù)研發(fā),，健康設(shè)施養(yǎng)殖工程，區(qū)域,、水果蔬菜飼草料與畜禽水產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)體系集成研究示范,，農(nóng)村生活廢棄物處理與綜合利用7個方面,。系統(tǒng)地解決當(dāng)前和今后一個時期我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展科技含量,，加速推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程,，全面提升我國農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力和農(nóng)產(chǎn)品國際競爭力，促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和農(nóng)民增收,。

　　應(yīng)用基礎(chǔ)研究包括：土壤合理耕層構(gòu)建機(jī)理與優(yōu)化方法,、主要作物精準(zhǔn)高速種植機(jī)理與規(guī)范、主要作物高效低損收獲機(jī)理與規(guī)范,、畜禽適度規(guī)模養(yǎng)殖和水產(chǎn)健康養(yǎng)殖設(shè)施與環(huán)境系統(tǒng)機(jī)理研究,、農(nóng)業(yè)裝備標(biāo)準(zhǔn)化體系研究和機(jī)械化技術(shù)體系構(gòu)建與評價方法研究。

　　糧食作物生產(chǎn)薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)研究包括：水稻,、小麥,、玉米、馬鈴薯,、甘薯,、雜豆雜糧、糧食干燥與貯藏,。

　　經(jīng)濟(jì)作物和飼草料薄弱環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)包括：棉油糖,、大宗水果、大宗露地蔬菜,、設(shè)施園藝和飼草料生產(chǎn)加工,。

　　健康設(shè)施養(yǎng)殖工程關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)包括：生豬健康養(yǎng)殖、家禽健康養(yǎng)殖和規(guī)?；O(shè)施水產(chǎn)養(yǎng)殖,。

　　區(qū)域機(jī)械化技術(shù)集成與示范包括：東北地區(qū)、黃淮海地區(qū),、長江中下游地區(qū),、西北地區(qū)、西南地區(qū)和華南地區(qū),。

　　水果蔬菜,、飼草料與畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖加工機(jī)械化技術(shù)集成與示范包括：蔬菜水果生產(chǎn)、飼草料生產(chǎn),、適度規(guī)模種養(yǎng)循環(huán),、奶牛中小規(guī)模養(yǎng)殖設(shè)施設(shè)備升級與智能化、水產(chǎn)養(yǎng)殖和畜禽屠宰加工,。

　　農(nóng)村生活廢棄物(固,、液)處理與綜合利用包括：農(nóng)村池塘清淤、生活廢水,、生活垃圾,、畜禽糞便和病死動物的機(jī)械化處理技術(shù)集成與示范,。

　　2.現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備關(guān)鍵核心技術(shù)科技創(chuàng)新(“攻核心”)

　　為貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于“在關(guān)鍵領(lǐng)域、卡脖子的地方下大功夫,，集合精銳力量,，作出戰(zhàn)略性安排，盡早取得突破”的重要講話精神,。根據(jù)我國現(xiàn)代農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展現(xiàn)狀,，當(dāng)前我國亟需在共性關(guān)鍵技術(shù)、重大裝備,、基礎(chǔ)零部件以及材料和制造工藝4個方面盡早取得突破,。

　　共性關(guān)鍵技術(shù)主要包括：非道路用柴油發(fā)動機(jī)技術(shù)，大功率拖拉機(jī)電控液壓提升技術(shù),，農(nóng)業(yè)機(jī)械用傳動系統(tǒng)技術(shù),。

　　重大裝備主要包括：200馬力以上拖拉機(jī)，大型谷物聯(lián)合收割機(jī),，高效青貯飼料收割機(jī),，農(nóng)機(jī)裝備生產(chǎn)與檢測平臺。

　　基礎(chǔ)零部件主要包括：拖拉機(jī)200馬力以上用電控提升器和懸浮前驅(qū)動橋,，收獲機(jī)械承載能力18噸以上大型收獲機(jī)械電控?fù)Q擋變速箱,，高性能大排量電控變量泵和變量馬達(dá)，圓盤式和鏈軌式高效青貯機(jī)割臺,，高速軸承(4000r/min以上),，采棉機(jī)摘錠總成，液壓件液壓閥閥心,、閥套,、比例閥電磁鐵和軟磁鐵芯。

　　材料與制造工藝主要包括：低速動力輸出軸,，高速翻轉(zhuǎn)犁體,，動力換擋變速箱離合器輪轂材料與工藝。

　　3.農(nóng)機(jī)裝備智能化科技創(chuàng)新(“強(qiáng)智能”)

　　以“信息感知,、定量決策、智能控制,、精準(zhǔn)投入,、個性服務(wù)”的智能農(nóng)機(jī)為目標(biāo)，以大田規(guī)?；N植,、設(shè)施農(nóng)業(yè)、果園和畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域?yàn)橹攸c(diǎn),，開展智能農(nóng)機(jī)裝備傳感器,、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航,、精準(zhǔn)作業(yè)和運(yùn)維管理4方面研究。

　　一是在農(nóng)機(jī)裝備專用傳感器方面,，開展作業(yè)載荷,、工況環(huán)境、本體信息,、生理生態(tài)和作業(yè)質(zhì)量等測試對象特性與測試機(jī)理研究,，研發(fā)敏感材料和關(guān)鍵芯片，開發(fā)專用傳感器,。

　　二是在農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動作業(yè)技術(shù)方面,，開展輪角轉(zhuǎn)向測定技術(shù)研究，研發(fā)電動方向盤電機(jī),、以機(jī)具為基準(zhǔn)的機(jī)組定位技術(shù)和星基增強(qiáng)技術(shù),，提高導(dǎo)航精度與穩(wěn)定性及自動作業(yè)性能。

　　三是在精準(zhǔn)作業(yè)方面,，開展與農(nóng)藝相適應(yīng)的作物精準(zhǔn)播種,、灌溉、施肥,、施藥,、收獲和干燥等技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)過程的實(shí)時分析決策與自主優(yōu)化控制,；開展養(yǎng)殖生產(chǎn)中的精準(zhǔn)環(huán)控,、飼喂和防疫等研究。

　　四是在運(yùn)維管理智能化方面,，開展農(nóng)機(jī)信息獲取,、高效調(diào)度、遠(yuǎn)程運(yùn)維,、故障預(yù)警,、智能診斷和協(xié)同作業(yè)等技術(shù)研究，通過信息技術(shù)系統(tǒng)集成,，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)裝備高效智能運(yùn)維管理,。

　　結(jié)束語

　　“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化”。上世紀(jì)末,，美國工程技術(shù)界將“農(nóng)業(yè)機(jī)械化”評為20世紀(jì)對人類社會進(jìn)步起巨大推動作用的20項(xiàng)工程技術(shù)之一,，列第7位。世界各國的經(jīng)驗(yàn)表明,，農(nóng)業(yè)機(jī)械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)的重要科技支撐。我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化為提高我國農(nóng)業(yè)的勞動生產(chǎn)率,、土地產(chǎn)出率和資源利用率發(fā)揮了重要作用,，為保障我國糧食安全和食物安全作出了重要貢獻(xiàn),。但與發(fā)達(dá)國家相比,，我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化還有很大差距,，并面臨差距拉大的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。形勢逼人,，挑戰(zhàn)逼人,，使命逼人，我們要充分認(rèn)識農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的第一動力,，深刻把握農(nóng)機(jī)科技創(chuàng)新與發(fā)展大勢,，堅(jiān)決貫徹落實(shí)習(xí)總書記的重要講話精神，“矢志不移自主創(chuàng)新,，堅(jiān)定創(chuàng)新信心,，著力增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力”，努力推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化又好又快地發(fā)展,，為我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)提供強(qiáng)有力的科技支撐,。

　　附件下載：農(nóng)業(yè)機(jī)械化情況(2019年第2期).CEB