技術(shù)人員在對超級拖拉機(jī)Ⅰ號進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置記者郭秩銘攝

　　昨日上午，由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心自主研發(fā)的純電動無人拖拉機(jī)——超級拖拉機(jī)Ⅰ號在洛亮相,。該產(chǎn)品是國內(nèi)首款無駕駛室的純電動拖拉機(jī),。

　　河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心位于伊濱區(qū)，是我省**家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域****獲認(rèn)定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。此次發(fā)布的超級拖拉機(jī)Ⅰ號,，由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭,，中國一拖集團(tuán)有限公司、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所,、清華高端裝備洛陽基地,、中聯(lián)重機(jī)股份有限公司等聯(lián)合打造而成。

　　河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心項目負(fù)責(zé)人王鵬博士介紹,，超級拖拉機(jī)Ⅰ號是一款具有超前設(shè)計理念的中馬力拖拉機(jī),。該產(chǎn)品整機(jī)由無人駕駛系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng),、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng),、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)等五大核心系統(tǒng)構(gòu)成,。

　　超級拖拉機(jī)Ⅰ號外觀采用流線型仿生設(shè)計，體現(xiàn)農(nóng)耕文化與未來科技的高度融合,。與普通拖拉機(jī)相比,，超級拖拉機(jī)Ⅰ號采用了電驅(qū)動底盤設(shè)計，可充分發(fā)揮電機(jī)自身調(diào)速特性,，簡化變速箱擋位,，并通過電機(jī)反轉(zhuǎn)實現(xiàn)倒車功能，在新的技術(shù)體系上加快信息技術(shù)與智能技術(shù)的應(yīng)用,。此外,，超級拖拉機(jī)Ⅰ號采用的自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機(jī)構(gòu),，配合整車控制系統(tǒng),，可以實現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理,、機(jī)具控制,、能量管理等功能。

　　超級拖拉機(jī)Ⅰ號的多項智能功能處于行業(yè)領(lǐng)先水平,。通過耕深機(jī)構(gòu)及控制模塊的匹配,，超級拖拉機(jī)Ⅰ號可實現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識別與控制,，以應(yīng)對不同的土地狀況,。超級拖拉機(jī)Ⅰ號基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃及ROS的農(nóng)機(jī)無人駕駛操作系統(tǒng)，在后臺程序設(shè)定后,，可實現(xiàn)車身360度障礙物檢測與躲避,、路徑跟蹤及農(nóng)具操作等功能。此外，該產(chǎn)品載荷數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)本地及云平臺收集,，實時獲取產(chǎn)品運行數(shù)據(jù),，通過積累的農(nóng)機(jī)運行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機(jī)系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐,。

　　研發(fā)新型農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的重要手段,。超級拖拉機(jī)Ⅰ號的發(fā)布，標(biāo)志著農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段,，也是我市無人農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)的又一重大成果,。超級拖拉機(jī)Ⅰ號將于近期在武漢舉行的2018中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會上亮相。