北斗導航衛(wèi)星發(fā)射前夕,，星箭組合體在發(fā)射塔架進行聯(lián)合測試

　　記者4月29日從中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會獲悉,，中國首款自研北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)通過鑒定,。系統(tǒng)可使農(nóng)機的管理調(diào)度效率提高30%以上,，農(nóng)作物產(chǎn)量提高約5%,、燃油消耗節(jié)約10%,。

　　鑒定委員會由中國科學院院士孫家棟、中國工程院院士沈榮駿,、中國工程院院士劉經(jīng)南,、中國工程院院士陳學庚等10名專家組成。他們表示,，項目面向中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重大需求,，項目立項正確及時、創(chuàng)新性強,，成果整體達到國際先進水平,。

　　“北斗/GNSS高精度定位與低成本MEMS傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)快速入線居于國際領(lǐng)先。”鑒定委員會認為,，產(chǎn)品已實現(xiàn)批量應(yīng)用,，取得了明顯的社會經(jīng)濟效益，具有良好的推廣應(yīng)用前景,。

　　該北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)由北京合眾思壯科技股份有限公司研發(fā),。合眾思壯董事長郭信平對記者表示，系統(tǒng)從核心部件,、軟件算法到應(yīng)用顯控均實現(xiàn)了完全的自主研發(fā),，可以服務(wù)于不同需求的用戶及國內(nèi)拖拉機廠，更加符合國內(nèi)耕種作業(yè)現(xiàn)狀,。

　　據(jù)了解,，該系統(tǒng)采用以北斗為主線的多項自主知識產(chǎn)權(quán)核心技術(shù)，開發(fā)了一種全新的北斗為主的GNSS定位定向和MEMS傳感器融合的導航自動駕駛系統(tǒng),。采用前向,、停止、后向連續(xù)自動駕駛技術(shù),，實現(xiàn)了連續(xù)控制,，小于15米快速入線(快速倒車入線小于10米)。還使用分段線性化技術(shù),，在保證精度情況下,，首次實現(xiàn)極簡化校車流程。開發(fā)了適合于多種應(yīng)用場景的算法模型,，實現(xiàn)了對角線作業(yè)模式在農(nóng)業(yè)自動駕駛系統(tǒng)上的首個應(yīng)用,。

　　由中國農(nóng)業(yè)大學、中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會等專家組成的測試組在新疆作業(yè)現(xiàn)場實際測試,。結(jié)果表明,，“慧農(nóng)”北斗導航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)達到作業(yè)直線精度達到2.5厘米,，交接行精度2.5厘米，中途停車起步無起步彎,，倒車入線距離小于10米,，實際性能已達到國際同類產(chǎn)品先進水平。

　　郭信平說,，在大大提高農(nóng)機作業(yè)效率的同時,，保證耕地、播種,、噴灑和收割等農(nóng)田重復(fù)作業(yè)的厘米級精度,，降低駕駛員的勞動強度、減少環(huán)境污染,、增加單位產(chǎn)量,，為農(nóng)戶帶來了更多收益。

　　此外,，中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會與中國農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)會,、中國境外農(nóng)業(yè)開發(fā)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟分別簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機械行業(yè)深化應(yīng)用,。