2015年春耕期間,，北京市進行了拖拉機自動駕駛甘薯起壟作業(yè)試驗,，對拖拉機自動駕駛的直線度及鄰接行寬等參數(shù)進行測量,，以驗證其精確性及可靠性,。

　　拖拉機自動駕駛技術(shù)是利用高精度的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航信息，由控制器對農(nóng)機的液壓系統(tǒng)進行控制,，使農(nóng)機按照設(shè)定的路線(直線或曲線)進行自動駕駛,。該技術(shù)可以有效提高作業(yè)精度，提高土地利用率,，減輕機手勞動強度，延長作業(yè)時間(夜間亦可進行田間作業(yè)),，操作簡單,，降低對機手的駕駛能力要求。

　　試驗圍繞拖拉機自動駕駛直線行走,、鄰接行寬誤差不超過±2厘米/1000米這一指標對實際作業(yè)的壟寬均勻性,、鄰接行寬等數(shù)據(jù)進行了測量。同時開展人工駕駛起壟與自動駕駛起壟對比試驗,，測試結(jié)果表明：安裝自動駕駛裝置的拖拉機進行起壟作業(yè),，壟形明顯直于人工駕駛,，同時鄰接行精準，土地利用率遠遠高于人工駕駛,，試驗效果明顯,。

　　下一步將對自動駕駛作業(yè)的地塊進行后續(xù)觀察，對出苗直線度,、出苗整齊度等指標進行測量,，并在玉米播種、打藥,、收獲等作業(yè)環(huán)節(jié)開展試驗,，進一步驗證自動駕駛裝置的作業(yè)效果。