中國農(nóng)機(jī)院大型收獲機(jī)產(chǎn)品技術(shù)又有新突破

　　今年8月,，由中國農(nóng)機(jī)院自主研發(fā)的10公斤/秒通用型多功能谷物聯(lián)合收割機(jī)在內(nèi)蒙古呼倫貝爾進(jìn)行了小麥?zhǔn)斋@試驗(yàn)；10月,，該機(jī)又在洛陽進(jìn)行了水稻和大豆收獲試驗(yàn),。兩次試驗(yàn)過后，這款被形容為“集收割機(jī)前沿技術(shù)之大成”的產(chǎn)品,，距實(shí)現(xiàn)其設(shè)計初衷已越來越近,。

　　中國農(nóng)機(jī)院科技發(fā)展部楊炳南部長將其形容為一款“能解放駕駛員大腦”的智能收割機(jī)。中國農(nóng)機(jī)院副院長方憲法則期望這款產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)中國大喂入量高端收割機(jī)“走出國門”的愿望,。

“解放大腦”的收割機(jī)

　　從這臺機(jī)器的外觀,，很容易讓人誤認(rèn)為這是一臺進(jìn)口收割機(jī)。

　　“幾分鐘就能干完人一天干的活兒,。”楊炳南這樣描述這臺收割機(jī)的效率,。而這款機(jī)器的誕生不只是將國產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)的每秒喂入量從2公斤、3公斤,、5公斤提高到了10公斤,，用楊炳南的話說，它解放的是駕駛員的大腦。

　　“目前,，國內(nèi)在進(jìn)行收獲作業(yè)時,，駕駛員的作用非常重要。”方憲法說,，“好的駕駛員,，要做得到眼觀六路、耳聽八方——眼睛要盯著儀表盤,，還要看著前方的作物情況和作業(yè)路線,，耳朵還要認(rèn)真去聽發(fā)動機(jī)和脫粒、清選設(shè)備的聲音,，并根據(jù)實(shí)際情況隨時做出調(diào)整,。”方憲法告訴記者，一名優(yōu)秀的收割機(jī)駕駛員在機(jī)收時的狀態(tài)會對收獲效果產(chǎn)生巨大影響,。而且,，即使再有經(jīng)驗(yàn)和責(zé)任心的駕駛員在高強(qiáng)度工作六七個小時后都會感到疲憊不堪，到達(dá)體能極限,，而這種作業(yè)方式在效率上亦有其上限,，即每秒喂入量5公斤。

　　方憲法介紹,，目前市場上的機(jī)型,，無論是2公斤、3公斤還是5公斤喂入量,，其實(shí)都是在原有技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn),。而以市場主流機(jī)型新疆-2的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，能夠承受的喂入量上限是5公斤,，再往上升,，機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)、設(shè)計原理都要推翻重做,。同時,，喂入量5公斤機(jī)型也是駕駛員操作的極限，喂入量突破5公斤后,，單憑駕駛員的個人能力便再也無法應(yīng)付復(fù)雜的收獲作業(yè)了,。

　　這款新研發(fā)的產(chǎn)品，不單能做到解放駕駛員的大腦,，作業(yè)效果也將全面趕超人腦,，靠的就是將目前國內(nèi)前沿的收割機(jī)智能化、自動化控制技術(shù)在這款機(jī)器上全面實(shí)現(xiàn),。

智能收割機(jī)的“母體”

　　解放駕駛員的雙手和大腦,，說著簡單，做起來卻絕非易事。

　　中國農(nóng)機(jī)工業(yè)協(xié)會名譽(yù)會長高元恩曾經(jīng)說過,，中國農(nóng)機(jī)水平和國際水平大概相差三十年,，而這些差距主要就集中在關(guān)鍵核心部件,、制造工藝,，以及智能化控制上。

　　“這款產(chǎn)品集自動導(dǎo)航,、CAN總線等前沿控制技術(shù)于一身,，可以實(shí)現(xiàn)自動收獲、故障自動檢測,、損失率監(jiān)測,、作業(yè)數(shù)據(jù)收集分析、收獲方案自動化決策等功能,。這類似于目標(biāo)任務(wù)管理,，駕駛員給機(jī)器設(shè)定一個目標(biāo)任務(wù)，機(jī)器自己選擇,、制定**優(yōu)方案,，自己進(jìn)行作業(yè)。”楊炳南說,，“這款產(chǎn)品還搭載了目前大型收獲機(jī)械上主流的雙縱軸流等技術(shù),，在脫粒、清選等性能和效率上都有了質(zhì)的飛躍,。”

　　方憲法表示,，這款產(chǎn)品的意義不止局限于產(chǎn)品本身。“通過這個產(chǎn)品,，我們幾乎實(shí)現(xiàn)了近些年在收割機(jī)自動化,、智能化控制方面的所有設(shè)想。所以,，這款產(chǎn)品完成后,，它很可能會成為一個技術(shù)‘母體’，應(yīng)用在其上的智能化,、自動化控制技術(shù)中的很多關(guān)鍵技術(shù)都可以根據(jù)具體需要,，輻射嫁接到其他的收割機(jī)產(chǎn)品上去。”

　　從萌生念頭到研發(fā)完成,，再到樣機(jī)下地試驗(yàn),，這款產(chǎn)品的研發(fā)過程歷時十五年，先后共有100多位研發(fā)人員參與,，此中辛苦不足為外人知道,。**大的困難，是整個研發(fā)過程中能夠向他人“借鑒”的東西，實(shí)在太少,。

　　“中國的作物品種千差萬別,，作業(yè)條件也和國外差異很大，在機(jī)耕道建設(shè),、標(biāo)準(zhǔn)化種植等方面的情況是大不一樣的,。”方憲法說，“我們研發(fā)這款產(chǎn)品,，必須考慮中國的實(shí)際情況,，當(dāng)時其實(shí)想把這款產(chǎn)品的尺寸和重量控制得再小一點(diǎn)，并為此做了大量的試驗(yàn),。”

　　方憲法說,，搞研發(fā)**重要的是個“平衡”問題，行走,、切割,、輸送、脫離,、分離,、清選，單個環(huán)節(jié)看起來都不難,，但如何讓這些環(huán)節(jié)順暢銜接并達(dá)到效率**優(yōu)則是一項(xiàng)十分浩大的工程,。經(jīng)歷了“數(shù)不清”的設(shè)計和試驗(yàn)后，這款產(chǎn)品終于成功問世,。

滿足國內(nèi)面向國際

　　除了研發(fā)過程的艱辛,，這款耗費(fèi)了中國農(nóng)機(jī)院巨大人力、物力,、財力的產(chǎn)品,，其市場表現(xiàn)自然也被寄予厚望，該產(chǎn)品在設(shè)計之初便已經(jīng)考慮到了市場因素,，這也反映了多年來致力于市場化的中國農(nóng)機(jī)院在思維方式上的逐步轉(zhuǎn)變,。

　　“10公斤/秒喂入量的機(jī)型是目前國際市場上的主流機(jī)型，該喂入量產(chǎn)品的銷量大概能占到全球收割機(jī)總銷量的20%左右,。”方憲法說,，10公斤/秒喂入量收割機(jī)在國際上有著廣闊的市場空間，同時利潤率也相對穩(wěn)定,。今年,，中國農(nóng)機(jī)院在對中亞、東歐等地區(qū)進(jìn)行訪問時亦發(fā)現(xiàn),，大型智能化收割機(jī)在這些地區(qū)有著穩(wěn)定的市場需求,。

　　而國內(nèi)市場對這類產(chǎn)品的需求甚至更為緊迫,。“除了新疆、東北等大型農(nóng)機(jī)的傳統(tǒng)市場,，河北,、山東等地的土地流轉(zhuǎn)速度也日益加快，1千畝以上的成塊土地越來越多,。他們需要的就是這樣一款產(chǎn)品,。”方憲法說,“但由于國內(nèi)不具備這樣的技術(shù)，這個市場就一直被國外企業(yè)壟斷,。”

　　目前,，這款產(chǎn)品在經(jīng)過兩輪試驗(yàn)后,，性能和收獲效果都已經(jīng)得到了比較好的驗(yàn)證,。隨著收獲數(shù)據(jù)的不斷積累，其在收獲方案智能化決策上的表現(xiàn)亦會愈發(fā)突出,。