怎樣使用農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),？

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的便利性相信大家都很熟悉了,。那么，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本工作原理是什么呢怎樣才能組裝并順利啟動(dòng)配置自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備看過今天的文章內(nèi)容,，你也能夠成為ldquo智能農(nóng)機(jī)手rdquo 一,、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本工作原理以前我們已經(jīng)給大家講解過，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心關(guān)鍵技術(shù)主要是依賴GPS,、北斗定位系統(tǒng)等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度定位技術(shù),，以及感應(yīng)農(nóng)機(jī)狀態(tài)和角度的傳感器。因此,，在系統(tǒng)運(yùn)行以前,，導(dǎo)航終端的所有部件都應(yīng)該準(zhǔn)確地組裝在農(nóng)機(jī)上，一般包括電動(dòng)方向盤,、顯示終端,、GNSS天線、無線電臺(tái),、3GGPRS,、姿態(tài)傳感器和其他的相關(guān)附件。 目前,，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航正朝著輕量化,、簡(jiǎn)易化方向快速發(fā)展。比如斯農(nóng)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航，整套套件只由電動(dòng)方向盤,、顯控終端,、RTK一體機(jī)三部分構(gòu)成。電動(dòng)方向盤操控農(nóng)機(jī),，顯控終端實(shí)時(shí)顯示工作狀況并運(yùn)行,。RTK一體機(jī)在接收衛(wèi)星定位和差分信號(hào)的同時(shí)，集成了北斗3高精密度模組,、雙IMU姿態(tài)傳感器以及網(wǎng)絡(luò)PTK功能等,。相比較其他的品牌非常復(fù)雜的設(shè)備零配件，無需組裝其他的傳感器便可以實(shí)現(xiàn)高精密度作業(yè),。大幅度降低了組裝困難程度,。連接RTK網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置農(nóng)機(jī)基本參數(shù)后,，在控制器中設(shè)置行進(jìn)路線和導(dǎo)航模式,。在接收RTK基站差分信息的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)高精密度衛(wèi)星定位,。結(jié)合農(nóng)機(jī)上的角度傳感器傳輸?shù)能囕啍[動(dòng)和方向信息,，實(shí)時(shí)發(fā)給車輛導(dǎo)航控制器。在斯農(nóng)上,，雙姿態(tài)傳感器集成在RTK一體機(jī)中,，無需另外組裝角度傳感器。接收到定位系統(tǒng)信息和車輪運(yùn)動(dòng)信息后,，導(dǎo)航控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,，并向液壓傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送指令。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)收到指令信號(hào)后,，調(diào)節(jié)液壓油的流量和方向,，操控閥門開關(guān)和農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向設(shè)備轉(zhuǎn)向閥或方向盤操控方向，按照我們?cè)O(shè)置的行進(jìn)路線進(jìn)行耕作,。相關(guān)的圖形信息也通過WIFI或有線網(wǎng)絡(luò)顯示在顯控終端上,，實(shí)現(xiàn)智能化、高精密度的農(nóng)機(jī)駕駛,。它可用作農(nóng)業(yè)作業(yè)如翻耕,、耙地、旋耕,、起壟,、播種、噴灑和收割等,。 二,、農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用目前市面上許多農(nóng)機(jī)導(dǎo)航在作業(yè)前，都需要非常復(fù)雜的調(diào)試程序過程，這毫無疑問增加了用戶使用導(dǎo)航的困難程度,。斯農(nóng)導(dǎo)航創(chuàng)新了操作方法,，相比較其他的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航設(shè)備，既降低了組裝困難程度,，又降低了學(xué)習(xí)成本,，真真正正的做到了科技為百姓服務(wù)。在首次組裝斯農(nóng)導(dǎo)航時(shí),，操作流程簡(jiǎn)單,、易上手，新手也可以輕松學(xué)會(huì),。1.RTK連接,。系統(tǒng)支持ldquo移動(dòng)基站rdquo和ldquo網(wǎng)絡(luò)RTKrdquo這兩種連接方法。ldquo移動(dòng)基站rdquo需要基站頻率匹配ldquo網(wǎng)絡(luò)RTKrdquo需開啟并等待1分鐘,。檢查RTK數(shù)據(jù)信號(hào)是否顯示連接或ldquo實(shí)時(shí)狀況rdquo中的RTK狀況是否顯示4,。2.農(nóng)機(jī)基本參數(shù)設(shè)置。在ldquo車輛信息rdquo中點(diǎn)擊要設(shè)置的項(xiàng)目,，輸入對(duì)應(yīng)的測(cè)量車身值，完成各種車身參數(shù)的設(shè)置,。3.利用AB直線行駛完成整車標(biāo)定以完成偏移校正,。手動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)完成AB直線行駛后，使農(nóng)機(jī)在自動(dòng)駕駛模式下返回A點(diǎn),，從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn),，完成整車標(biāo)定。以上步驟完成后,，斯農(nóng)導(dǎo)航的基礎(chǔ)設(shè)置完成,，隨后就可以作業(yè)了。在日常的使用過程中,，斯農(nóng)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同樣簡(jiǎn)單易操控,，每一次啟動(dòng)并進(jìn)入到自動(dòng)化作業(yè)也僅需三步。減少用戶的調(diào)試壓力,，更加適用于不習(xí)慣使用智能機(jī)械的農(nóng)民們,。第一步：確認(rèn)RTK連接。查看狀態(tài)欄中的RTK數(shù)據(jù)信號(hào)顯示是否滿格,。第二步：添加導(dǎo)入基準(zhǔn)線,。完成A點(diǎn)、B點(diǎn)打點(diǎn)就可以保存并導(dǎo)入1條新的基準(zhǔn)線至當(dāng)前作業(yè),。作業(yè)中支持基準(zhǔn)線平移,。第三步：選擇作業(yè)模式。分為單線模式、多線模式,。完成后就可以進(jìn)入到自動(dòng)化作業(yè),。斯農(nóng)導(dǎo)航還支持遠(yuǎn)程調(diào)試、自動(dòng)化校準(zhǔn),，大大減少人工操控,，新手小白也能調(diào)出好車。斯農(nóng)導(dǎo)航的安裝設(shè)置步驟簡(jiǎn)單,，但功能并不簡(jiǎn)單,。許多功能等待著您等待著去探索。您可以根據(jù)場(chǎng)景平移基線,、切換作業(yè)模式,、標(biāo)記田頭等。并利用顯控終端查看農(nóng)機(jī)實(shí)時(shí)狀況,。此外,，還可以校準(zhǔn)工作寬度和預(yù)警、車輛參數(shù),、角度傳感器及機(jī)具等數(shù)據(jù),。以保證作業(yè)精準(zhǔn)度。還可以適時(shí)開啟坡地模式,、超低速模式,、一鍵掉頭、手動(dòng)介入等輔助功能,。三,、使用農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的常見注意事項(xiàng)1.在遠(yuǎn)離人、牲畜,、障礙物,、電線、高樓,、機(jī)場(chǎng),、信號(hào)塔等的空曠地方行駛，以確保安全,，防止干擾信號(hào)和影響作業(yè),。2.不要在暴雨、大霧,、大雪,、雷電、大風(fēng)等惡劣天氣下工作,，或者安裝在有積水,、滲水,、滴水、結(jié)露等地方,。3.設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),，禁止上下車。整個(gè)駕駛過程必須由駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控,，確保及時(shí)的人為干預(yù),。4.傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航由于衛(wèi)星或RTK基站的緣故，有可能會(huì)出現(xiàn)信號(hào)不好的狀況,，逐一檢查耗時(shí)費(fèi)力,。在斯農(nóng)導(dǎo)航上，RTK連接時(shí),，基站對(duì)頻最多需要3分鐘,。如果RTK連接一直失敗，請(qǐng)嘗試來回切換移動(dòng)基站的RTK連接,。如果仍然無法連接,，請(qǐng)檢查RTK是否在ldquo設(shè)置rdquo中的故障檢測(cè)界面顯示異常。故障檢測(cè)可分為兩種狀態(tài),，綠色表示檢測(cè)經(jīng)過,，紅色表示檢測(cè)失敗。在RTK故障檢測(cè)中,，可以點(diǎn)擊ldquo詳情rdquo查看具體的模塊狀態(tài),，便于精準(zhǔn)定位問題。 經(jīng)過學(xué)習(xí),，你學(xué)會(huì)使用農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)了嗎是否感受到斯農(nóng)導(dǎo)航的便捷了嗎接下來我們將繼續(xù)從各個(gè)方面進(jìn)行介紹，讓你輕輕松松掌握高科技

2022-05-13