【本文是2005年發(fā)表在巢湖農(nóng)機化網(wǎng)的信息，老吳轉(zhuǎn)貼,，供同行參考】

中國插秧機研究了近50年,，至今水稻種植機械化水平只有10%。而日本自然條件,、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點與我國相似,，日本在對我國水稻插秧機研究的基礎上，用了20多年的時間實現(xiàn)了水稻種植機械化,，因此，研究日本水稻插秧機發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀,，對探索中國水稻種植機械發(fā)展道路,，開發(fā)水稻種植機械具有重要意義,。

日本水稻插秧機的發(fā)展經(jīng)歷了3個時期：實用插秧機出現(xiàn)前的開發(fā)期；實用插秧機普及期,，乘坐式插秧機出現(xiàn)到高速插秧機普及期,。

1）實用插秧機出現(xiàn)前的開發(fā)期
插秧機的早期開發(fā)
第一個插秧機專利出現(xiàn)在1898年，二戰(zhàn)后迅速增加,，1960年超過300件,。當時出現(xiàn)了熊岡式、營原式,、荒川式,、二反田式、富士機械式,、巖并式,、佐佐木式、井關式等多種形式的插秧機,，雖未被實用化,，但成為當今日本水稻插秧機的基礎。
洗根苗插秧機商品化
在日本**早商品化的插秧機是1964年マメトヲ農(nóng)機株式會社開發(fā)的洗根苗マメトヲ插秧機,。其后,，石川島芝浦機械(株)、スタヘ農(nóng)機(株),、マルマ機械(株)等廠家也有洗根苗插秧機上市,，而且拔秧機也商品化了，但因洗根苗插秧機未能提高整個插秧作業(yè)的效率而于1970年停止生產(chǎn),。
帶土小苗插秧機的研究
1962年開口正夫研制出人力一行帶狀帶土小苗插秧機,，其后被ヵンソウ工業(yè)(株)改良，生產(chǎn)出力ヵンソウ式人力插秧機,，1969年推廣4萬臺以上,。
1968年佐藤造機(株)制造出帶土毯狀小苗插秧機。該機橫向送秧機構和插秧機構連動,，自動將帶土毯狀小苗切斷,，強制插秧，體現(xiàn)了現(xiàn)代插秧機的基本構造,。

2）實用插秧機普及期
1970年井關農(nóng)機(株)制造出2輪苗箱后傾浮筒式毯狀苗手扶插秧機,，它是現(xiàn)代2行插秧機的原型，1971年開始上市,。1972年根據(jù)插深的需要能夠自動上下調(diào)節(jié)車輪的插秧機開始進入市場,，解決了手動調(diào)節(jié)的麻煩。1972-1973年有11種型號的插秧機通過農(nóng)機研究所的鑒定,。至此,，插毯狀苗,、浮筒滑行、曲柄式插秧機構強制插秧的日本型插秧機被定型,。

 
3）乘坐式插秧機出現(xiàn)到高速插秧機普及期
第一代乘坐式插秧機
乘坐式插秧機的研究始于1967年,，當時在農(nóng)林省農(nóng)事試驗場將插秧部分裝載在拖拉機上進行試驗。1968年日本農(nóng)機研究所進行專用插秧機的研究,，將插秧部分裝載在四輪驅(qū)動的車體上,，試制出乘坐式洗根苗插秧機和毯狀苗插秧機，1970年毯狀苗乘坐式插秧機已進入商品化,。第一代乘坐式插秧機的插秧部分借鑒步行式插秧機,，行走部分借鑒拖拉機技術，因此保證了插秧部分和行走部分的性能,。
第二代乘坐式插秧機
1979年至1980年,，現(xiàn)代乘坐式插秧機的雛形插秧機問世。插秧機頭部安裝一個浮簡式探測器,，感知插秧深度,，從而可上下調(diào)節(jié)插秧機頭。1980年后的乘坐式插秧機都是自走式的專用機,，插秧部分和行走部分結構緊湊,，性能提高：控制手柄單一化、轉(zhuǎn)彎自動減速,、插秧部分自動提升,，使操作者的作業(yè)負擔得到改善；安裝了探測苗箱秧苗是否用完的傳感器和推秧裝置,，改進了送秧機構和液壓插深控制機構,，使插秧更加可靠；在曲柄上加配重進行部分動平衡,，使分插頻率由每分鐘200次提高到270次,。
第三代乘坐式插秧機
1985年農(nóng)機研究所開發(fā)了具有旋轉(zhuǎn)行星齒輪式分插機構的高速插秧機。1986年與井關農(nóng)機(株)共同開發(fā)制造高速插秧機,，插秧速度1.1m/s,，這就是現(xiàn)代高速插秧機的原型。該機構行星齒輪采用偏心齒輪或橢圓齒輪,。偏心行星齒輪分插機構主要由齒輪箱,、秧爪和旋轉(zhuǎn)軸等組成。齒輪箱兩端裝有兩組秧爪,，當旋轉(zhuǎn)軸和偏心輪系工作時,，秧爪沿一定方向運動，形成插秧軌跡,，完成分秧和插秧工作,。秧爪驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)一周,，兩個秧爪交替地把秧苗插入水田中。即插秧兩穴,。理論上在同等轉(zhuǎn)速下效率為曲柄搖桿式插秧機的2倍，分插頻率可達每分鐘440次,。橢圓行星齒輪分插機構的工作過程與偏心行星齒輪分插機構相似,，且橢圓齒輪的嚙合性能優(yōu)于偏心齒輪，但由于橢圓齒輪加工復雜等原因,，出售的高速插秧機多采用偏心行星齒輪分插機構,。

 

1986年以后插秧機各部分的控制機構得到根本的改進，插秧精度進一步提高,，如插秧部分左右搖擺控制,、速度感應型插深控制、根據(jù)水田硬度自動液壓控制等,。

 
1986年5月みのゐ農(nóng)機(株)開發(fā)出具有旋轉(zhuǎn)滑道機構的缽苗乘坐式高速插秧機,。其工作過程分為5個步驟：沖-接-落-送-插。分插頻率可達每分鐘360次,，行駛速度1m／s,。缽苗插秧特別適合寒冷地區(qū)和復種地區(qū)，受到農(nóng)家的歡迎,，缽苗插秧機在北海道已有50%的占有率,。 【老吳注：缽育擺栽機】
縱觀日本水稻插秧機的發(fā)展，充分體現(xiàn)出農(nóng)機與農(nóng)藝相結合,、實用高效和重視原始創(chuàng)新,。中國水稻種植機械幾十年仍停留在獨輪拖板式，缺乏技術創(chuàng)新,，在這點上我國應總結經(jīng)驗,，既要學習先進技術，又要重視原始性創(chuàng)新,，只有消化吸收國外技術,，同時注重農(nóng)機與農(nóng)藝相結合，才能研制出農(nóng)民在價格上能承受,、在性能上認可的適用水稻種植機械,。近年來日本水稻插秧機向著降低生產(chǎn)成本，節(jié)省勞動力以及多種功能方向開展研究與推廣,，特別是減少耕作插秧技術,、稀植插秧技術和缽苗插秧技術值得我們借鑒。

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(2005-10-18)