從洛陽回來，任露泉就把自己想研究土壤粘附的打算告訴了導(dǎo)師陳秉聰教授,。陳秉聰語重心長地對他說：“這項(xiàng)研究非常有價(jià)值,，但肯定也是非常困難的，也許幾年出不了成果,，如果有決心,，可以試試！”他聽得出,，導(dǎo)師是支持他的,，同時(shí)也指出了研究的難度,，使他冷靜而縝密地思考這個(gè)問題，他不再猶豫了,，毅然選擇了研究土壤粘附這一課題,。

從此，任露泉開始了廣泛而深入的調(diào)研,，并在世界范圍內(nèi)搜集相關(guān)資料,。通過開展這些前期準(zhǔn)備工作，任露泉意識到,，他所選擇的土壤黏附課題是一項(xiàng)世界性的技術(shù)難題,。無論是國內(nèi)還是國外，都找不到現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)模式,；資料相當(dāng)有限,，甚至連基本的研究測量儀器都沒有。為此,，任露泉和老師同學(xué)們一道,，歷時(shí)近三年研制出了測量儀器。

可問題的關(guān)鍵是：采用什么技術(shù)和方法解決土壤粘附問題,？這成為一個(gè)巨大的問號,，時(shí)時(shí)刻刻在任露泉腦海里閃爍。正所謂天道酬勤,，就在他整日琢磨,、百思不得其解之際，第二個(gè)偶然事件發(fā)生了,。

1983年,，任露泉家住在工大新村，孩子每天上下學(xué)總要路過一片田鼠亂竄的稻田,。放學(xué)了,，孩子就一頭扎進(jìn)田里捉田鼠，可往往是田鼠沒捉到,，還把自己弄得像只小泥猴兒,。聽了孩子的“控訴”，任露泉心里一動(dòng),，親自前往稻田觀察,。一只被幾個(gè)孩子追趕得正歡的田鼠在泥濘的土里快速穿梭，突然竄到任露泉面前,。任露泉驚訝地發(fā)現(xiàn),，那只田鼠全身的皮毛竟是干干凈凈，絲毫沒有粘上泥土,。他眼前一亮,，茅塞頓開：何不把田鼠的本領(lǐng)移到地面機(jī)械上來,？

霎那間的靈感立刻傳遍整個(gè)神經(jīng)，任露泉隨即聯(lián)想到蚯蚓,、蜣螂,、蚯蚓、穿山甲等生物都具有類似本領(lǐng),，他激動(dòng)不已,，一個(gè)用動(dòng)物的不粘本領(lǐng)解決機(jī)械粘土問題的想法在腦海里漸漸明晰。就這樣,，“地面機(jī)械仿生脫附減阻”的研究方向確立了,。

雖然研究方向確定了，但怎么搞,，從實(shí)驗(yàn)設(shè)備到實(shí)驗(yàn)材料都沒有,，不僅國內(nèi)沒有，國外也沒有,，一切都從零開始,。他到東北師范大學(xué)生物系，動(dòng)物,、地理系旁聽有關(guān)課程,，學(xué)習(xí)抓動(dòng)物，到吉林大學(xué)（當(dāng)時(shí)吉林大學(xué)和吉林工業(yè)大學(xué)還沒有合并）分子生物系學(xué)習(xí)動(dòng)物測量,，到北京大學(xué)生物系找專家請教,，一步一步做；他白天與蜣螂,、蚯蚓,、螻蛄,、蝎子,、田鼠、泥鰍等動(dòng)物打交道,，反復(fù)進(jìn)行室內(nèi)外的試驗(yàn),、觀察和分析，晚上便處理數(shù)據(jù)和鉆研必要的新知識,；他四處搜集資料,，任何一個(gè)相關(guān)信息都不肯放過，聽人說某部隊(duì)一軍官曾做過蜣螂不粘的研究,，他就立即前去拜訪……,。如此棘手的技術(shù)難題，需要以新的思維理念,，通過交叉學(xué)科進(jìn)行研究,，這對于當(dāng)時(shí)缺乏一切人力,、物力、財(cái)力的任露泉來說,，可謂舉步維艱,。

“1984年到1989年，我們沒有發(fā)表過一篇仿生學(xué)方面的文章,?！笨吹轿覀凅@訝的表情，任露泉接著說：“這六年時(shí)間,，我們做了大量基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),，并開展了計(jì)算機(jī)模擬、分析數(shù)據(jù)和建立模型,?！苯?jīng)過六年的積累，1990年一年整個(gè)科研團(tuán)隊(duì)就發(fā)表論文20多篇,，任露泉自己就獨(dú)立撰寫了17篇,。

任露泉帶領(lǐng)由10多個(gè)專業(yè)的研究人員組成的科研團(tuán)隊(duì)，踏踏實(shí)實(shí)地對6門10綱1萬多只土壤動(dòng)物進(jìn)行了系統(tǒng)的,、大量的生物測試,、理論分析、計(jì)算機(jī)模擬和試驗(yàn),，終于取得了重大突破,，探索出了多種不同類型動(dòng)物遇黏不粘的機(jī)理。由任露泉娓娓道來,，這些科學(xué)發(fā)現(xiàn)顯得既生動(dòng),，又有趣。

例如,，研究發(fā)現(xiàn),，具有非光滑身體表面的土壤動(dòng)物，如蜣螂,、穿山甲等，具有脫附功能,，其機(jī)理為：此類動(dòng)物在黏性的土壤或物料中運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,，凹凸不平的身體表面會使與其接觸的土壤表面產(chǎn)生輕微的振動(dòng)，導(dǎo)致兩者的接觸面積和作用時(shí)間減少,，微振還能破壞接觸面間連續(xù)的水膜,，形成動(dòng)態(tài)的局部的空氣膜，從而減小了土壤與動(dòng)物體表間的粘附和摩擦,，達(dá)到不粘的效果,。

而身體由多層次的柔性部分構(gòu)成的動(dòng)物,，如田鼠等，同樣具有脫附功能,。其機(jī)理為：此類動(dòng)物運(yùn)動(dòng)時(shí),，自身不同柔性段之間存在非線性的大變形與復(fù)原，這種相對柔動(dòng)可以脫掉土壤,。柔性變形還能吸收能量,，降低系統(tǒng)粘附力與摩擦熱，各柔層段還可以儲流,、通流,，減弱接觸面間的粘附強(qiáng)度，從而達(dá)到不粘的效果,。

一些運(yùn)動(dòng)著的動(dòng)物如蚯蚓等身體表面受土壤的作用產(chǎn)生變形,，引發(fā)出相對于未運(yùn)動(dòng)體表部位的負(fù)電位，當(dāng)體表多個(gè)部位受到刺激,，就產(chǎn)生多處與正電位距離很短的負(fù)電位區(qū),，產(chǎn)生低壓高效電滲現(xiàn)象，使土壤粘附力和摩擦力減小,，達(dá)到不粘的效果,。

除此之外，還發(fā)現(xiàn)了一些動(dòng)物具有的特殊的幾何形體,，爪趾構(gòu)形,、體表結(jié)構(gòu)及分泌物具有脫附功能，并揭示了各自的機(jī)理,。

在經(jīng)過整整六年的埋頭苦干之后,，任露泉提出了“生物體表形態(tài)、構(gòu)形,、結(jié)構(gòu),、生物電、生物潤滑及生物柔性等多因素綜合脫附減阻理論”,，這是國際上首次提出的重要的原創(chuàng)性成果,，在國內(nèi)外同行中引起了強(qiáng)烈的反響和高度的評價(jià),。英國皇家學(xué)會會刊《Excellence in Science》載文將任露泉稱之為 “ 中國仿生學(xué)研究開拓者之一”,。

對于這一理論，任露泉概括說：“土壤動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的基本原理就是用**小的能量消耗,，實(shí)現(xiàn)**佳的自然適應(yīng),。這一理論就是要用**低的能耗，換取**高的作業(yè)效率,?！?/div>