VRT與智能農(nóng)機

第變量投入技術VRT與智能農(nóng)機

　　變量投入技術VRT（VariableRateTechnology）是指安裝有計算機,、DGPS等先進設備的農(nóng)機具,，根據(jù)它所處的耕地位置自動調(diào)節(jié)物料箱里某種農(nóng)業(yè)物料投入速率的一種技術。VRT系統(tǒng)可以應用于像小顆粒狀或液體肥料,、殺蟲劑,、種子、灌溉水或多至10余種化學物質(zhì)混合而成的藥劑等多種不同的物質(zhì),。變量投入系統(tǒng)通常主要包含流動作業(yè)機具,、調(diào)節(jié)實際物流速率的控制器、定位系統(tǒng)和對應耕地的理想物料應用描述圖,。在傳統(tǒng)的機具上，操作者通常通過觀察儀表板來控制物料的投入速率,。而在集成有GPS和GIS的機具上,，這種投入速率可以隨機具的移動而自動地進行改變,。

　　智能農(nóng)機具

　　“精準農(nóng)業(yè)”技術的目的是科學管理田間小區(qū)，降低投入,，提高生產(chǎn)效率,。作為支持“精準農(nóng)業(yè)”技術的農(nóng)業(yè)機械設備,，除了帶有定位系統(tǒng)和產(chǎn)量測量的聯(lián)合收割機外，按處方圖進行作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械還有：帶有定位系統(tǒng)和處方圖讀入設備,，控制播深和播量的谷物精密播種機；控制施肥量的施肥機,；控制劑量的噴藥機,；控制噴水量的噴灌機等。

　　1,、聯(lián)合收割機

　　例如英國MesseyFerguson公司MF40型聯(lián)合收割機,，采用DGPS系統(tǒng)動態(tài)定位精度優(yōu)于5m,，其谷物流量傳感器為γ射線式，計量精度達±0.5%,，軟件系統(tǒng)為該公司開發(fā)的“農(nóng)田之星”（Field-Star）,，作業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)為DataVisionⅡ。收獲工程中,，可采AgGPS132平行導航選項,，進行精確導航。其輸出為產(chǎn)量分布圖,。

　　2、變量施肥機

　　根據(jù)田塊的不同要求,，有針對性地撒施不同配方及不同量的混合肥,。具體工作如下：田間各小區(qū)所需肥料的比率及單位面積施用量，都事先已編程存入計算機,；獲取田間當前位置信息,；控制撒播施肥量,。

　　3、變量噴藥機

　　根據(jù)處方圖和DGPS定位,，調(diào)節(jié)藥量和霧滴大小,。例如,，當駕駛拖拉機在田間噴施農(nóng)藥時，駕駛室中安裝的監(jiān)視器顯示噴藥處方圖和拖拉機所在的位置,。駕駛員監(jiān)視行走軌跡的同時，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)處方圖上的噴藥量,，自動向噴藥機下達命令，控制噴灑,。

　　4,、變量灌溉機

　　采用主從微處理器分布控制，臂長達392m,，隨時調(diào)節(jié)噴灑流量,，以適應各小區(qū)土壤質(zhì)地,、耕層深度、地形及產(chǎn)量潛力不同對水分的不同要求,。

　　5,、變量播種機

　　按小區(qū)（肥力、墑情,、土質(zhì)差異）的不同實際需要,，在播種作業(yè)中隨時調(diào)整播種量和播深，渴望達到整塊農(nóng)田出苗整齊茁壯之目的,。

　　總之,，智能化機械使用簡便,，能自動識別拖拉機所掛接的農(nóng)機具,，自動激活有關的存儲程序和數(shù)據(jù)，自動給出與行駛速度相適應而且符合經(jīng)濟性和環(huán)保要求的投入率（肥料,、農(nóng)藥等）,。投入率可以手動調(diào)整，每一次按鍵可變化10％。用戶按照提示可輸入數(shù)據(jù),，顯示文字,、圖形，清晰易讀,。各種農(nóng)機共同監(jiān)測的項目有：投入量（kg或l）、作業(yè)面積（m2）,、行駛距離（km）,、拖拉機作業(yè)時間（h）、農(nóng)機作業(yè)時間（h）,、駕駛員作業(yè)時間（h）,、平均生產(chǎn)率（m2/h）、動力輸出軸轉速（RPM）,、單位時間投入量（kg/min或l/min）,。

　　精準農(nóng)業(yè)系統(tǒng)集成

　　精準農(nóng)業(yè)系統(tǒng)集成是實現(xiàn)項目總目標的關鍵技術之一。它是指系統(tǒng)各組成部分之間的協(xié)調(diào),、綜合與總體優(yōu)化,，是硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的總集成，同時它還是項目總體設計的重要組成部分,。系統(tǒng)集成分為兩個步驟,，首先實現(xiàn)計算機控制系統(tǒng)和“智能化農(nóng)業(yè)機械系統(tǒng)”的分別集成，然后實現(xiàn)上述兩個系統(tǒng)的總集成,。其中計算機控制系統(tǒng)包括“精準農(nóng)業(yè)GPS系統(tǒng)”,、“農(nóng)田信息采集系統(tǒng)”、“農(nóng)田地理信息系統(tǒng)”,、和“農(nóng)作物管理專家系統(tǒng)”。系統(tǒng)總集成兩個步驟的實施內(nèi)容如下：

　　1,、精準農(nóng)業(yè)計算機控制系統(tǒng)集成包括土壤信息和產(chǎn)量信息的空間定位,、GIS與農(nóng)作物專家系統(tǒng)耦合生成空間定位農(nóng)作處方、以及土壤和產(chǎn)量信息的累積和農(nóng)作處方更新,。

　　2,、智能化農(nóng)業(yè)機械系統(tǒng)集成包括適合小麥,、玉米的耕作、播種,、噴藥,、灌溉,、收獲等農(nóng)作機械的配套,、性能價格優(yōu)化和智能化。

　　3,、上述兩大系統(tǒng)的集成包括農(nóng)業(yè)機械攜帶的土壤和產(chǎn)量信息采集器與GPS和GIS的接口,、農(nóng)作處方對農(nóng)機操作的定位和實時控制

　　精準農(nóng)業(yè)系統(tǒng)集成實例:RDS模型

發(fā)表于 @ 2008年06月29日 10:57:00 |點擊數(shù)（）

舊一篇:ES技術 | 新一篇:保護地球從我做起